ISBN: 9786131510694 - Conception Préliminaire Et Génération De Consignes Évolutionnaires: Une Méthodologie Pour Intégrer La Commande Dans L'évaluation De La Structure (omn.univ.europ.) (13 results)

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Taschenbuch. Condition: Neu. Conception préliminaire et génération de consignes évolutionnaires | Sakka-S | Taschenbuch | Französisch | 2018 | Omniscriptum Gmbh & Co Kg | EAN 9786131510694 | Verantwortliche Person für die EU: Editions universitaires europeennes, Brivibas Gatve 197, 1039 RIGA, LETTLAND, customerservice[at]vdm-vsg[dot]de | Anbieter: preigu. …

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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -La conception préliminaire des mécanismes robotisés consiste à tester des structures par l''intermédiaire d''un logiciel avant le prototypage. Il est rare que la consigne que le mécanisme devra suivre soit intégrée dans le processus d''optimisation de la structure recherchée. Ces travaux s''appuient sur les algorithmes évolutionnaires pour effectuer parallèlement la synthèse de chaînes cinématiques et d''entrées de commande. La sélection d''une solution structurelle est basée sur ses performances dans la réalisation d''une tâche donnée. La méthodologie est appliquée aux manipulateurs mobiles à roues et met en uvre plusieurs niveaux d''optimisation: - recherche d''une configuration initiale avec minimisation de l''erreur en position de l''effecteur et de la direction initiale désirée, évitement d''obstacles; - génération de consignes avec minimisation de l''erreur en position de l''effecteur, évitement d''obstacles et minimisation de la distance à parcourir jusqu''à la position finale désirée; - élimination des structures cinématiques non adaptées aux contraintes de la tâche, avec prise en compte des obstacles, respect des contraintes de structure et minimisation de la masse des robots. 208 pp. Französisch.…

Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - La conception préliminaire des mécanismes robotisés consiste à tester des structures par l''intermédiaire d''un logiciel avant le prototypage. Il est rare que la consigne que le mécanisme devra suivre soit intégrée dans le processus d''optimisation de la structure recherchée. Ces travaux s''appuient sur les algorithmes évolutionnaires pour effectuer parallèlement la synthèse de chaînes cinématiques et d''entrées de commande. La sélection d''une solution structurelle est basée sur ses performances dans la réalisation d''une tâche donnée. La méthodologie est appliquée aux manipulateurs mobiles à roues et met en uvre plusieurs niveaux d''optimisation: - recherche d''une configuration initiale avec minimisation de l''erreur en position de l''effecteur et de la direction initiale désirée, évitement d''obstacles; - génération de consignes avec minimisation de l''erreur en position de l''effecteur, évitement d''obstacles et minimisation de la distance à parcourir jusqu''à la position finale désirée; - élimination des structures cinématiques non adaptées aux contraintes de la tâche, avec prise en compte des obstacles, respect des contraintes de structure et minimisation de la masse des robots.…

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