Abdullah Al Meshal (51 results)

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Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Este libro trata del desarrollo de un robot de dos ruedas con autoequilibrio. El robot se basa en el clásico problema de control del péndulo invertido. El enfoque principal de este libro es cómo diseñar un controlador adecuado para mantener el equilibrio del robot en la posición vertical. Esto implica escribir un código de control para que el robot se equilibre y modificar la estructura de diseño del robot. Un objetivo secundario es investigar la capacidad del robot para estar en movimiento mientras se equilibra. Se ha diseñado un controlador del robot y se ha simulado utilizando el entorno Simulink para estudiar la respuesta del robot. Posteriormente, se ha implementado un código de control y se ha desplegado en la placa del microcontrolador del robot para estudiar la respuesta en tiempo real del mismo. Las simulaciones detalladas y los pasos del código de programación se proporcionan y explican en su totalidad dentro de los capítulos del libro. Se presenta un estudio y análisis del comportamiento del robot para mostrar su respuesta al controlador. El diseño tenía muchas limitaciones y desafíos. Se demostraron y aplicaron las soluciones propuestas. Este libro proporcionará a los investigadores de este problema clásico una demostración de cómo aplicar un algoritmo de control sencillo a problemas similares.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 104 pp. Spanisch.

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Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Ce livre porte sur le développement d'un robot à deux roues auto-équilibré. Le robot est basé sur le problème classique du contrôle du pendule inversé. L'objectif principal de ce livre est de concevoir un contrôleur approprié pour maintenir le robot en équilibre en position verticale. Cela implique l'écriture d'un code de commande pour l'équilibrage du robot et des modifications de la structure de conception du robot. Un objectif secondaire est d'étudier la capacité du robot à être en mouvement tout en s'équilibrant. Un contrôleur de robot a été conçu et simulé à l'aide de l'environnement Simulink pour étudier la réponse du robot. Ensuite, un code de contrôle a été implémenté et déployé sur la carte du microcontrôleur du robot afin d'étudier la réponse du robot en temps réel. Des simulations détaillées et les étapes de programmation du code sont fournies et expliquées en détail dans les chapitres du livre. Une étude et une analyse du comportement du robot sont présentées pour montrer la réponse du robot au contrôleur. La conception a connu de nombreuses contraintes et défis. Les solutions proposées ont été démontrées et appliquées. Ce livre fournira aux chercheurs de ce problème classique une démonstration de la manière d'appliquer un algorithme de contrôle simple à des problèmes similaires.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 104 pp. Französisch.

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Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Dit boek behandelt de ontwikkeling van een zelfbalancerende robot met twee wielen. De robot is een gebaseerd op het klassieke omgekeerde slinger controle probleem. In dit boek staat centraal hoe een geschikte regelaar kan worden ontworpen om de robot rechtop te laten blijven balanceren. Dit houdt in het schrijven van een regelcode om de robot in evenwicht te houden en het aanpassen van de ontwerpstructuur van de robot. Een secundaire doelstelling is het onderzoeken van de mogelijkheid van de robot om in beweging te zijn tijdens het balanceren. Er is een robotbesturing ontworpen en gesimuleerd met behulp van de Simulink omgeving om de respons van de robot te bestuderen. Daarna werd een controlecode geïmplementeerd en ingezet op het microcontroller bord van de robot om de realtime respons van de robot te bestuderen. De gedetailleerde simulaties en de stappen van de programmeercode worden volledig uitgelegd in de hoofdstukken van het boek. Een studie en analyse van het gedrag van de robot wordt gepresenteerd om de reactie van de robot op de controller te laten zien. Het ontwerp kende vele beperkingen en uitdagingen. Voorgestelde oplossingen werden gedemonstreerd en toegepast. Dit boek zal onderzoekers van dit klassieke probleem een demonstratie geven van hoe een eenvoudig regelalgoritme kan worden toegepast op soortgelijke problemen.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 104 pp. Niederländisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Niniejsza ksi¿¿ka dotyczy opracowania samobalansuj¿cego si¿ robota dwuko¿owego. Robot ten jest oparty na klasycznym problemie sterowania odwróconym wahad¿em. G¿ównym celem tej ksi¿¿ki jest zaprojektowanie odpowiedniego sterownika, który utrzyma robota w równowadze w pozycji pionowej. Wymaga to napisania kodu steruj¿cego balansowaniem robota oraz modyfikacji struktury konstrukcyjnej robota. Celem drugorz¿dnym jest zbadanie zdolno¿ci robota do bycia w ruchu podczas balansowania. Kontroler robota zostä zaprojektowany i zasymulowany przy u¿yciu ¿rodowiska Simulink w celu zbadania reakcji robota. Nast¿pnie, kod steruj¿cy zostä zaimplementowany i wdro¿ony na p¿ytce mikrokontrolera robota w celu zbadania odpowiedzi robota w czasie rzeczywistym. Szczegó¿owe symulacje i kroki kodu programowania s¿ dostarczone i wyjänione w cäo¿ci w rozdziäach ksi¿¿ki. Badanie i analiza zachowania robota jest przedstawiona w celu pokazania odpowiedzi robota na kontroler. Projekt miä wiele ogranicze¿ i wyzwä. Zaproponowane rozwi¿zania zostäy zademonstrowane i zastosowane. Ksi¿¿ka ta dostarczy badaczom tego klasycznego problemu demonstracji, jak zastosowä prosty algorytm sterowania do podobnych problemów.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 104 pp. Polnisch.

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Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Este livro preocupa-se em desenvolver um robô de duas rodas auto-equilibrado. O robô é um baseado no clássico problema de controlo de pêndulo invertido. O foco principal deste livro é como conceber um controlador adequado para manter o robô a equilibrar-se na posição vertical. Isto implica escrever um código de controlo para que o robô se equilibre e modificações da estrutura de desenho do robô. Um objectivo secundário é investigar a capacidade do robô de estar em movimento durante o balanceamento. Um controlador de robô foi concebido e simulado utilizando o ambiente Simulink para estudar a resposta do robô. Posteriormente, um código de controlo foi implementado e implantado na placa do microcontrolador do robô para estudar a resposta em tempo real do robô. Simulações detalhadas e passos do código de programação são fornecidos e explicados na íntegra dentro dos capítulos do livro. É apresentado um estudo e análise do comportamento do robô para mostrar a resposta do robô ao controlador. O desenho tinha muitos constrangimentos e desafios. As soluções propostas foram demonstradas e aplicadas. Este livro fornecerá aos investigadores deste problema clássico uma demonstração de como aplicar um algoritmo de controlo simples a problemas semelhantes.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 104 pp. Portugiesisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Questo libro si occupa di sviluppare un robot a due ruote autobilanciante. Il robot è basato sul classico problema del controllo del pendolo invertito. L'obiettivo principale di questo libro è come progettare un controller adatto a mantenere il robot in equilibrio nella posizione verticale. Questo comporta la scrittura di un codice di controllo per il bilanciamento del robot e modifiche alla struttura di progettazione del robot. Un obiettivo secondario è quello di studiare la capacità del robot di essere in movimento mentre si bilancia. Un controller del robot è stato progettato e simulato usando l'ambiente Simulink per studiare la risposta del robot. In seguito, un codice di controllo è stato implementato e distribuito sulla scheda del microcontrollore del robot per studiare la risposta in tempo reale del robot. Le simulazioni dettagliate e i passi del codice di programmazione sono forniti e spiegati in modo completo nei capitoli del libro. Uno studio e un'analisi del comportamento del robot sono presentati per mostrare la risposta del robot al controller. Il progetto aveva molti vincoli e sfide. Le soluzioni proposte sono state dimostrate e applicate. Questo libro fornirà ai ricercatori di questo problema classico una dimostrazione di come applicare un semplice algoritmo di controllo a problemi simili.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 104 pp. Italienisch.

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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is concerned with developing a self-balancing two- wheeled robot. The robot is a based on the classical inverted pendulum control problem. The main focus of this book is how to design a suitable controller to keep the robot balancing at the upright position. This involves writing a control code for the robot to balance and modifications of the robot design structure. A secondary objective is to investigate the robot's ability to be in motion whilst balancing. A robot controller has been designed and simulated using Simulink environment to study the robot response. Afterwards, a controlling code has been implemented and deployed on the robot microcontroller board to study the realtime response of the robot. Detailed simulations and programming code steps are provided and explained in full within the book chapters. A study and analysis of the robot behaviour is presented to show the robot response to the controller. The design had many constraints and challenges. Proposed solutions were demonstrated and applied. This book will provide researchers of this classical problem a demonstration of how to apply a simple controlling algorithm to similar problems. 104 pp. Englisch.

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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Este libro trata del desarrollo de un robot de dos ruedas con autoequilibrio. El robot se basa en el clásico problema de control del péndulo invertido. El enfoque principal de este libro es cómo diseñar un controlador adecuado para mantener el equilibrio del robot en la posición vertical. Esto implica escribir un código de control para que el robot se equilibre y modificar la estructura de diseño del robot. Un objetivo secundario es investigar la capacidad del robot para estar en movimiento mientras se equilibra. Se ha diseñado un controlador del robot y se ha simulado utilizando el entorno Simulink para estudiar la respuesta del robot. Posteriormente, se ha implementado un código de control y se ha desplegado en la placa del microcontrolador del robot para estudiar la respuesta en tiempo real del mismo. Las simulaciones detalladas y los pasos del código de programación se proporcionan y explican en su totalidad dentro de los capítulos del libro. Se presenta un estudio y análisis del comportamiento del robot para mostrar su respuesta al controlador. El diseño tenía muchas limitaciones y desafíos. Se demostraron y aplicaron las soluciones propuestas. Este libro proporcionará a los investigadores de este problema clásico una demostración de cómo aplicar un algoritmo de control sencillo a problemas similares. 104 pp. Spanisch.

Kartoniert / Broschiert. Condition: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Al-Meshal AbdullahAbdullah Al-Meshal, Assistant Lecturer of Electronics and Communication Engineering at College of Technological Studies, PAAET, Kuwait. Researcher at Automatic Control and Systems Engineering, University of Sheffi.

Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book is concerned with developing a self-balancing two- wheeled robot. The robot is a based on the classical inverted pendulum control problem. The main focus of this book is how to design a suitable controller to keep the robot balancing at the upright position. This involves writing a control code for the robot to balance and modifications of the robot design structure. A secondary objective is to investigate the robot''s ability to be in motion whilst balancing. A robot controller has been designed and simulated using Simulink environment to study the robot response. Afterwards, a controlling code has been implemented and deployed on the robot microcontroller board to study the realtime response of the robot. Detailed simulations and programming code steps are provided and explained in full within the book chapters. A study and analysis of the robot behaviour is presented to show the robot response to the controller. The design had many constraints and challenges. Proposed solutions were demonstrated and applied. This book will provide researchers of this classical problem a demonstration of how to apply a simple controlling algorithm to similar problems.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 104 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book is concerned with developing a self-balancing two- wheeled robot. The robot is a based on the classical inverted pendulum control problem. The main focus of this book is how to design a suitable controller to keep the robot balancing at the upright position. This involves writing a control code for the robot to balance and modifications of the robot design structure. A secondary objective is to investigate the robot's ability to be in motion whilst balancing. A robot controller has been designed and simulated using Simulink environment to study the robot response. Afterwards, a controlling code has been implemented and deployed on the robot microcontroller board to study the realtime response of the robot. Detailed simulations and programming code steps are provided and explained in full within the book chapters. A study and analysis of the robot behaviour is presented to show the robot response to the controller. The design had many constraints and challenges. Proposed solutions were demonstrated and applied. This book will provide researchers of this classical problem a demonstration of how to apply a simple controlling algorithm to similar problems.

Taschenbuch. Condition: Neu. Self Balancing Two-Wheeled Robot | A study on controlling a two-wheeled robotic vehicle | Abdullah Al-Meshal | Taschenbuch | 104 S. | Englisch | 2011 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783844331486 | Verantwortliche Person für die EU: OmniScriptum GmbH & Co. KG, Bahnhofstr. 28, 66111 Saarbrücken, info[at]akademikerverlag[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.

Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Ce livre porte sur le développement d'un robot à deux roues auto-équilibré. Le robot est basé sur le problème classique du contrôle du pendule inversé. L'objectif principal de ce livre est de concevoir un contrôleur approprié pour maintenir le robot en équilibre en position verticale. Cela implique l'écriture d'un code de commande pour l'équilibrage du robot et des modifications de la structure de conception du robot. Un objectif secondaire est d'étudier la capacité du robot à être en mouvement tout en s'équilibrant. Un contrôleur de robot a été conçu et simulé à l'aide de l'environnement Simulink pour étudier la réponse du robot. Ensuite, un code de contrôle a été implémenté et déployé sur la carte du microcontrôleur du robot afin d'étudier la réponse du robot en temps réel. Des simulations détaillées et les étapes de programmation du code sont fournies et expliquées en détail dans les chapitres du livre. Une étude et une analyse du comportement du robot sont présentées pour montrer la réponse du robot au contrôleur. La conception a connu de nombreuses contraintes et défis. Les solutions proposées ont été démontrées et appliquées. Ce livre fournira aux chercheurs de ce problème classique une démonstration de la manière d'appliquer un algorithme de contrôle simple à des problèmes similaires. 104 pp. Französisch.