Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Language: French

Published by PAF Okt 2016, 2016

3841621635 / 9783841621634

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. 108 pp. Französisch.

Seller Inventory # 9783841621634

Title
Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Author
Khalissa Behih
Publisher
PAF Okt 2016
Publication year
2016
Condition
Neu
Binding
Taschenbuch
Language
French
ISBN 10
3841621635
ISBN 13
9783841621634
Item weight
179 grams
Dimensions
220x150x8 mm

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