Items related to Modélisation et commande adaptative floue d'un...
Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur: Robot Manipulateur type PUMA 560 - Softcover
Synopsis
L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.
"synopsis" may belong to another edition of this title.
About the Author
khalissa Behih a acquis ses diplômes d'ingénieurat et de magister en automatique de l'université de Setif,Algérie,en 2002 et 2005,respectivement.Depuis 2005,elle est doctorante à la faculté des ingénieurs et membre au laboratoire LSI à l'université de Setif.Ses intérêts de recherches:Commande floue T1 et T2 ,adaptative,backstepping,mode glissant
"About this title" may belong to another edition of this title.
Buy New
View this item
£ 53.23
£ 9.49 shipping from Germany to United Kingdom
Destination, rates & speedsSearch results for Modélisation et commande adaptative floue d'un...
Seller Image
Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Print on DemandSeller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. 108 pp. Französisch. Seller Inventory # 9783841621634
Quantity: 2 available
Seller Image
Modélisation et commande adaptative floue d\ un robot manipulateur
Published by
Presses Académiques Francophones, 2016
ISBN 10: 3841621635
ISBN 13: 9783841621634
New
Softcover
Seller: moluna, Greven, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
Condition: New. Seller Inventory # 151613993
Quantity: Over 20 available
Seller Image
Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur : Robot Manipulateur type PUMA 560
Print on DemandSeller: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. Seller Inventory # 9783841621634
Quantity: 1 available
Seller Image
Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Seller: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 108 pp. Französisch. Seller Inventory # 9783841621634
Quantity: 2 available
Stock Image
Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur: Robot Manipulateur type PUMA 560
Published by
Presses Académiques Francophones, 2016
ISBN 10: 3841621635
ISBN 13: 9783841621634
New
Paperback
Seller: Revaluation Books, Exeter, United Kingdom
Seller rating 5 out of 5 stars
Paperback. Condition: Brand New. 108 pages. French language. 8.66x5.91x0.25 inches. In Stock. Seller Inventory # 3841621635
Quantity: 1 available