springer berlin heidelberg jul 1987 (108 results)

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -This conference gathered together a small group of people with similar interests in the geometric function theory of several complex variables. While the speeches were of a specialized nature, the papers in the proceedings are largely of a survey and speculative nature. The volume is intended to serve both students and researchers as an invitation to active new areas of research. The level of the writing has been intentionally set in such a way that the papers will be accessible to a broad audience.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 204 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -These lecture notes stemming from a course given at the Nankai Institute for Mathematics, Tianjin, in 1986 center on the construction of parametrices for fundamental solutions of hyperbolic differential and pseudodifferential operators. The greater part collects and organizes known material relating to these constructions. The first chapter about constant coefficient operators concludes with the Herglotz-Petrovsky formula with applications to lacunas. The rest is devoted to non-degenerate operators. The main novelty is a simple construction of a global parametrix of a first-order hyperbolic pseudodifferential operator defined on the product of a manifold and the real line. At the end, its simplest singularities are analyzed in detail using the Petrovsky lacuna edition.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 132 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -The problem of determining which S-arithmetic groups have a finite presentation is solved for arbitrary linear algebraic groups over finite extension fields of #3. For certain solvable topological groups this problem may be reduced to an analogous problem, that of compact presentability. Most of this monograph deals with this question. The necessary background material and the general framework in which the problem arises are given partly in a detailed account, partly in survey form. In the last two chapters the application to S-arithmetic groups is given: here the reader is assumed to have some background in algebraic and arithmetic group. The book will be of interest to readers working on infinite groups, topological groups, and algebraic and arithmetic groups.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 188 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -These are the proceedings of the Israel Seminar on the Geometric Aspects of Functional Analysis (GAFA) which was held between October 1985 and June 1986. The main emphasis of the seminar was on the study of the geometry of Banach spaces and in particular the study of convex sets in and infinite-dimensional spaces. The greater part of the volume is made up of original research papers; a few of the papers are expository in nature. Together, they reflect the wide scope of the problems studied at present in the framework of the geometry of Banach spaces.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 220 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -This volume contains revised versions of presentations at the International Workshop on Analogical and Inductive Inference (AII '86) held in Wendisch-Rietz, GDR, October 16-10, 1986. Inductive inference and analogical reasoning are two basic approaches to learning algorithms. Both allow for exciting problems and promising concepts of invoking deeper mathematical results for considerable advances in intelligent software systems. Hence analogical and inductive inference may be understood as a firm mathematical basis for a large variety of problems in artificial intelligence. While the papers on inductive inference contain technical results and reflect the state of the art of this well-developed mathematical theory, those devoted to analogical reasoning reflect the ongoing process of developing the basic concepts of the approach. The workshop thus contributes significantly to the advancement of this field.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 240 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -The Nordic Summer School 1985 presented to young researchers the mathematical aspects of the ongoing research stemming from the study of field theories in physics and the differential geometry of fibre bundles in mathematics. The volume includes papers, often with original lines of attack, on twistor methods for harmonic maps, the differential geometric aspects of Yang-Mills theory, complex differential geometry, metric differential geometry and partial differential equations in differential geometry. Most of the papers are of lasting value and provide a good introduction to their subject. 300 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -This volume consists of a long monographic paper by J. Hoffmann-Jorgensen and a number of shorter research papers and survey articles covering different aspects of functional analysis and its application to probability theory and differential equations.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 444 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -This comprehensive monograph provides a self-contained treatment of the theory of I\*-measure, or Sullivan's rational homotopy theory, from a constructive point of view. It centers on the notion of calculability which is due to the author himself, as are the measure-theoretical and constructive points of view in rational homotopy. The I\*-measure is shown to differ from other homology and homotopy measures in that it is calculable with respect to most of the important geometric constructions encountered in algebraic topology. This approach provides a new method of treatment and leads to various new results. In particular, an axiomatic system of I\*-measure is formulated, quite different in spirit from the usual Eilenberg-Steenrod axiomatic system for homology, and giving at the same time an algorithmic method of computation of the I\*-measure in concrete cases. The book will be of interest to researchers in rational homotopy theory and will provide them with new ideas and lines of research to develop further.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 228 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -This book is the proceedings of CRYPTO 86, one in a series of annual conferences devoted to cryptologic research. They have all been held at the University of California at Santa Barbara. The first conference in this series, CRYPTO 81, organized by A. Gersho, did not have a formal proceedings. The proceedings of the following four conferences in this series have been published as: Advances in Cryptology: Proceedings of Crypto 82, D. Chaum, R. L. Rivest, and A. T. Sherman, eds., Plenum, 1983. Advances in Cryptology: Proceedings of Crypto 83, D. Chaum, ed., Plenum, 1984. Advances in Cryptology: Proceedings of CRYPTO 84, G. R. Blakley and D. Chaum, eds., Lecture Notes in Computer Science #196, Springer, 1985. Advances in Cryptology - CRYPTO '85 Proceedings, H. C. Williams, ed., Lecture Notes in Computer Science #218, Springer, 1986. A parallel series of conferences is held annually in Europe. The first of these had its proceedings published as Cryptography: Proceedings, Burg Feuerstein 1982, T. Beth, ed., Lecture Notes in Computer Science #149, Springer, 1983.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 508 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Atomic physics and its underlying quantum theory are the point of departure for many modern areas of physics, astrophysics, chemistry, biology, and even electrical engineering. This textbook provides a careful and eminently readable introduction to the results and methods of empirical atomic physics. The student will acquire the tools of quantum physics and at the same time learn about the interplay between experiment and theory. A chapter on the quantum theory of the chemical bond provides the reader with an introduction to molecular physics. Plenty of problems are given to elucidate the material. The authors also discuss laser physics and nonlinear spectroscopy, incorporating latest experimental results and showing their relevance to basic research. Extra items in the second edition include solutions to the exercises, derivations of the relativistic Klein-Gordon and Dirac equations, a detailed theoretical derivation of the Lamb shift, a discussion of new developments in the spectroscopy of inner shells, and new applications of NMR spectroscopy, for instance tomography. 476 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Preface to the Second Edition Since publication of the first edition, continuing developments in histopathology have motivated the inclusion of four new chapters: cytology, immunohistology, quality control and assessment, and the autopsy. The increasing use of cytology in clinical practice and advances in techniques and diagnostic interpretation justify the devotion of more space than formerly to this important topic. Immunohistology now merits a separate chapter because it has a status beyond that of being just another 'special stain' and there are certain aspects of technique and interpretation that are peculiar to it. Quality control and assessment in histopathology are very topical and important now that greater attention is being paid to cost effectiveness and the auditing of many aspects of clinical practice. The autopsy is an integral part of the professional life of a histopathologist and, though it lacks the immediate clinical impact of the biopsy diagnosis, it nevertheless constitutes an important activity in all hospitals; without detailing dissection techniques I have provided some information and guidance about the autopsy which I believe will be useful to trainees and of interest to others. The remainder of the book has been thoroughly revised and updated, and illustrations and tables added where experience has shown that the text is insufficient. Sheffield, October 1986 J. C. E. Underwood Preface to the First Edition This book is primarily addressed to the needs of the trainee histopathologist.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 232 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -The main topics of the conference on 'Curves in Projective Space' were good and bad families of projective curves, postulation of projective space curves and classical problems in enumerative geometry. 280 pp. Französisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -basaler Störungen als von anderen Faktoren bestimmt. im Kontext von Instabilität Schlechtes Befinden entsteht bei diesen Patienten eher und Inkohärenz psychischer Funktionsabläufe. 24 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Inhaltsübersicht: G. Baron: Ein lineares Programm in der Zahlentheorie.- M. Blümlinger, M. Drmota, R.F. Tichy: Metrische Sätze der C-Gleichverteilung auf der Sphäre.- M. Drmota: Gleichmäßig gleichverteilte und schwach gleichmäßig gleichverteilte Funktionen modulo 1.- M. Goldstern: Eine Klasse vollständig gleichverteilter Folgen.- M. Goldstern: Vollständige Gleichverteilung in diskreten Räumen.- E. Hlawka: Über die direkten Methoden der Variationsrechnung und Gleichverteilung.- P. Kirschenhofer: Asymptotische Untersuchungen zur durchschnittlichen Gestalt gewisser Graphenklassen II.- P.Kirschenhofer, H. Prodinger: Asymptotische Untersuchungen über charakteristische Parameter von Suchbäumen.- P. Kirschenhofer, H. Prodinger, J. Schoißengeier: Zur Auswertung gewisser numerischer Reihen mit Hilfe modularer Funktionen.- P. Kirschenhofer, H. Prodinger, R.F. Tichy: Über einige Funktional-Differentialgleichungen aus der Analyse von Algorithmen.- H. Prodinger: Über längste 1-Teilfolgen in 0-1-Folgen.- J. Schoißengeier: Eine explizite Formel für B2( ).- R.F. Tichy: Einige Bemerkungen über stetige Funktionen auf topologischen Gruppen.- G. Turnwald: Einige Bemerkungen zur diskreten Gleichverteilung.- F. Vogl: Über das Cauchysche Anfangswertproblem für eine Klasse linearer partieller Funktional-Differentialgleichungen. 168 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Das Buch beschreibt umfassend die physiologischen und psychologischen Veränderungen im menschlichen Organismus, die sich beim autogenen Training (AT) und bei der gestuften Aktivhypnose (GAH) als Langzeiteffekt einstellen. Die für die Praxis relevanten Befunde werden in allgemeinverständlicher Form dargestellt, sie sind thematisch geordnet und ihre Bedeutung für Klinik und Praxis, auch in der Zahnheilkunde, wird hervorgehoben. Neuere Ergebnisse zeigen, daß das autogene Training ein zuverlässiges Therapeutikum in der Psychotherapie und in der psychosomatischen Medizin ist.

Buch. Condition: Neu. Neuware -Computational geometry as an area of research in its own right emerged in the early seventies of this century. Right from the beginning, it was obvious that strong connections of various kinds exist to questions studied in the considerably older field of combinatorial geometry. For example, the combinatorial structure of a geometric problem usually decides which algorithmic method solves the problem most efficiently. Furthermore, the analysis of an algorithm often requires a great deal of combinatorial knowledge. As it turns out, however, the connection between the two research areas commonly referred to as computa tional geometry and combinatorial geometry is not as lop-sided as it appears. Indeed, the interest in computational issues in geometry gives a new and con structive direction to the combinatorial study of geometry. It is the intention of this book to demonstrate that computational and com binatorial investigations in geometry are doomed to profit from each other. To reach this goal, I designed this book to consist of three parts, acorn binatorial part, a computational part, and one that presents applications of the results of the first two parts. The choice of the topics covered in this book was guided by my attempt to describe the most fundamental algorithms in computational geometry that have an interesting combinatorial structure. In this early stage geometric transforms played an important role as they reveal connections between seemingly unrelated problems and thus help to structure the field.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 444 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Beschreibt in Teil 1 und 2 die Typen, Bahnen und Me~ergebnisse meteorologischer Satelliten. Im 3. Teil folgt eine Beschreibung der wichtigsten in Satellitenbildern sichtbarenWolkenkonfigurationen, insbesondere die Erkl{rung der physikalischen Hintergr}nde und Vorg{nge inder Atmosph{re, dief}r die Erscheinungsform verantwortlich sind. Im 4. Teilwird die Bedeutung der Satellitenmeteorologie f}r die Diagnose und Prognose des Wetters demonstriert.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 184 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Die Flugleistungserprobung von Strahlflugzeugen kennt zweiverschiedene Vorgehensweisen. F}r Entwicklungszwecke sindTriebwerk und Zelle getrennt zuuntersuchen. F}r Flugleistungsnachweise bietet sich die Betrachtung der ZellenTriebwerkskombination als Gesamtsystem an. Das Buch behandelt beide Vorgehensweisen und geht auf entsprechende Verfahren ein. An Hand von praktischen Beispielen werden dietheoretischen Zusammenh{nge, die entsprechenden Versuchsabl{ufe sowie die Aufbereitung der Me~ergebnisse behandelt.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 300 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Dieses Buch isL als EinfOhrung in das GebieL der - sowie auf jeder Ebene geeigneLe Rechner Rechnerstrukturen gedachL, und es wend.eL sich programme als Hilfsmittel einseLzL (CAD; zunachsL an InformaLiker und ElekLroLechniker, Computer Aided Oesign). die am Beginn ihres SLudiums sLehen. DarUber hinaus mag es aber auch eine Hilfe fOr SLu Es zeichnet sich ab, daB nierarcniscne 6liede denten oder Absolventen sein, die sich im Rah rung und Einsatz I4Jn Recnnerprogrammen in men eines Nebenfachstudiums, wegen berufii den EnLwicklungslaboratorien bald zur SelbsL cher Anforderung oder einfach aus Neigung mit versLandlichkeit werden wird. Deshalb er diesem Thema auseinanderseLzen wollen. scheinL es sinnvoll, diese beiden GesichLspunkte bereits in einer 'EinfUhrung in das GebieL der Die Spannweite der Rechnerstrukturen von RechnersLrukLuren' hinreichend herauszusLel kompleLLen Rechnern einerseiLs bis hin zur len. Realisierung durch mikroelekLronische Bauele menLe andererseiLs isL ziemlich groB. Ver Um einen Ansatz fOr eine nierarcniscne 6lie gleichbare LiLeraLur bewalLigL die inhaltliche derung zu gewinnen, fOhrt KapiLell zunachst FUlle oft enLweder durch Spezialisierung auf einige Nacnricntenebenen ein. Jede dieser Ebe ein TeilLhema oder durch Komprimieren auf nen isL charakterisierL durch die Form der Faktenvermittlung. Dieses Buch will dagegen Uber die Verbindungen ausgeLauschLen Nacn vor all em die EntwurfSmetnoden in den Vor ricnten. Auf der hochsten Ebene, hier genannt dergrund sLellen und dabei verdeutlichen, daB Hauptblockebene, erscheinen sie als komplexe sich gewisse Ubergreifende Aspekte wie z.B.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 312 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Dieser Band in der Reihe 'Naturwissenschaften Bibliothek' zeigt an einigen ausgesuchten Beispielen, vorgestellt im Rahmen des Studium Generale an der Universität Marburg, wie sich Irrtümer in der Wissenschaft ereignen können, welche - teilweise fruchtbaren - Auswirkungen sie haben können, und welche Konsequenzen sich aus der Fehlbarkeit der Wissen- schaftler ergeben sollten. Dieses informative Buch mit Beiträgen aus der Medizin, den Natur- und Wirtschafts- wissenschaften wendet sich an alle, die sich über das streng Fachliche hinaus auch für übergreifende und grundsätzliche Aspekte der Wissenschaft interessieren.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 144 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Das Arbeiten mit handgeführten, einachsigen Motormähgeräten ist eine hochbelastende Tätigkeit. Über das Hand-Arm-System eingeleitete mechanische Schwingungen gehören zu den dominanten Belastungsfaktoren der Arbeitspersonen. Im vorliegenden Buch wird die Entwicklung von technischen Schwingungsminderungsmaßnahmen für Motormähgeräte beschrieben. Die Vorgehensweise baut auf der Analyse des Schwingungsverhaltens und der Quantifizierung der Einflußfaktoren in experimentellen Untersuchungen auf. Daraus werden Schwingungsminderungsmaßnahmen abgeleitet und prototypisch realisiert. In experimentellen Felduntersuchungen erfogt eine Bewertung anhand eines Ist/Soll-Vergleichs. Es wird nachgewiesen, daß die entwickelten Maßnahmen zu einer deutlichen Reduzierung der Schwingungsbelastung führen. Damit sind also beim Einsatz von Mähern dieser Bauweise wesentlich höhere Expositionszeiten möglich als mit derzeitigen Geräten.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 156 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Eine wichtige Aufgabe der Arbeitsplatzgestaltung ist es, für Körperstellungen zu sorgen, die möglichst wenig statische Arbeit erfordern. Dazu sind Kenntnisse über den Anteil der Belastung der beteiligten Muskeln bei der Verrichtung einer statischen Arbeit notwendig. Die Kräfte und Momente, die von außen auf das Hand-Arm-System wirken, belasten nicht nur die Muskeln, sondern auch die Gelenkflächen und die Gelenkbänder. Gegenstand dieser Arbeit ist die statische Untersuchung des Hand-Arm-Systems. Die Lagebestimmung der Glieder dieses Systems erfogt mit Hilfe eines biomechanischen Modells, in dem das Hand-Arm-System als eine kinematische Gelenkkette mit vier Gliedern (Schultergürtel, Oberarm, Unterarm und Hand) betrachtet wird. Zur Bestimmung der Kräfte und Momente dient ein Modell der Muskelkräfte. Um die Lage der Glieder, der Muskelkräfte, der Zwangskräfte und der Zwangsmomente an den Gelenken zu berechnen, wurde ein FORTRAN-Simulationsprogramm erstellt. Am Beispiel eines aufrechtstehenden Mannes, der ein Gewicht hält, untersucht der Verfasser den Gleichgewichtzustand des rechten Hand-Arm-Systems.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 172 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke für seine großzügige Unter stützung und Förderung, die entscheidend zur Durchführung der Arbeit beigetragen haben. Mein weiterer Dank gilt Herrn Prof. Dipl. -Ing. A. Jung für die Übernahme des Korreferats und für die vielen nützlichen Hinweise zur Gestaltung der Arbeit. Aus dem großen Kreis der Kollegen des Instituts, die durch ihre anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben, möchte ich Herrn Prof. Dr. -Ing. R. D. Schraft und Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer besonders erwähnen. Mein ganz besonderer Dank geht an Herrn cand. mach. M. Riedl, welcher entscheidend an der Arbeit mitgewirkt hat. Ihnen allen mein herzlicher Dank. Stuttgart, 1987 Günter Schiele c h n i s I n h a 1 t s v e r z e 13 0 Abkürzungen 19 Einleitung 19 1. 1 Hinführung zum Thema 20 1. 2 Zielsetzung 21 1. 3 Vorgehensweise Ausgangssituation 24 2 2. 1 Meßaufgaben 24 26 2. 2 Definitionen 26 2. 2. 1 Industrieroboter 27 2. 2. 2 Position, Orientierung 27 2. 2. 3 Genauigkeitskenngrößen Positionierverhalten 27 2. 2. 3. 1 Positionierabweichung 29 2. 2. 3. 1. 1 2. 2. 3. 1. 2 Positionsstreubreite 29 29 2. 2. 3. 1. 3 Umkehrspanne 29 2. 2. 3. 1. 4 Positionierunsicherheit Orientierungsverhalten 30 2. 2. 3. 2 2.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 124 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -AnlaBlich des 10-jahrigen Bestehens der 'Vereinigung fur Opera tive Dermatologie' soU durch die Beitrage des vorliegenden Ban des der sachliche Inhalt der operativen Dermatologie verdeutlicht und eine Bestandsaufnahme operativer BehandlungsmaBnahmen am Integument versucht werden. Von besonderer Wiehtigkeit ist in dies em Zusammenhang der onkologische Sektor, da heute Prakan zerosen, Basaliome, maligne Melanome und spinozelluUire Karzi nome viel haufiger als frtiher beobachtet und therapiert werden mussen. Daneben konnen Narben, sei es als Unfallfolge oder im Rahmen einer ausgebrannten Akne, sowie Fremdkorpereinspren gungen eine dauernde Entstellung der Verletzten zur Folge haben, so daB diese, ebenso wie Fehlbildungen (z. B. Pigmentnaevi, Naevi flammei) und eine psychisch nieht akzeptierte androgenetisch bedingte Alopecie, nur durch operative MaBnahmen erfolgreich zu beseitigen oder zu verbessern sind. Als Herausgeber bin ich mir der Tatsache bewuBt, daB beson ders in der operativen Therapie onkologische Erkrankungen des Hautorgans und dabei bei der Verwendung plastisch-operativer MaBnahmen Bertihrungspunkte, wenn nicht sogar Uberlappungen mit anderen Fachdisziplinen bestehen. Aus dieser in vieler Hin sicht wiinschenswerten Situation sollte keine Kompetenz-Diskus sion abgeieitet sondern vielmehr die Notwendigkeit erkannt wer den, zum Wohle operativ zu behandelnden hautkranken Menschen vertrauensvoll zusammenzuarbeiten.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 216 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart. Dem Institutsleiter, Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich fur die wohlwollende Unterstutzung und die Anregungen wah rend des Entstehens der Arbeit. Mein herzlicher Dank gilt auch Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr fur die stetige Forderung und die eingehende Durchsicht dieser Arbeit. Herrn Prof. DTech. h;c, Dipl. -Ing. K. Tuffentsammer danke ich fur die Erstellung des Mitberichtes. Ferner gilt mein Dank allen Mitarbeitern und Studenten des Institutes, die durch kritische Hinweise und durch Diskussionen zum Gelingen meiner Arbeit beigetragen haben. Insbesondere bedanke ich mich hierfur bei den Herren Dipl. -Ing. B. Walker, Dipl. -Ing. R. Viefhaus, Dipl. -Ing. H. Edenhofer und Dipl. -Ing. Lei Wei TaL Eberhard Wagner - 7 - Seite Inhaltsverzeichnis Formelzeichen und Abkurzungen 10 14 Einleitung 2 Aufbau einer KoordinatenmeBanlage 16 2. 1 Komponenten einer KoordinatenmeBanlage 16 2. 2 Verarbeitung der Steuerdaten in einer Koordinat- meBanlage 18 2. 2. 1 Betriebsarten einer KoordinatenmeBanlage 18 2. 2. 2 Steuerdaten fur ein KoordinatenmeBgerat 19 2. 2. 3 Struktur der Steuerdatenverarbeitung 21 2. 2. 3. 1 Prinzip der Steuerdatenverarbeitung 21 2. 2. 3. 2 Funktionsblocke der Steuerdatenverarbeitung 22 3 Zielsetzung und Vorgehen 24 4 Verfahren zur FuhrungsgroBenerzeugung und Lage regelung 25 4. 1 Verfahren zur Bahnerzeugung bei Werkzeugmaschinen 26 4. 1. 1 Konventionelle Verfahren 26 4. 1. 2 Bahnregelung 27 4.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 140 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen und Industrieroboter verfügen im allgemeinen über Bewegungsachsen mit Einrichtungen zur Lageregelung. Zur Umsetzung eines geforderten Bewegungsablaufs haben diese ihren Lageführungsgrößen möglichst verzerrrungsfrei zu folgen. Die 'klassische' Struktur einer Lageregelung mit Proportional-Lagerregler versagt insbesondere dann, wenn die Eigenschwingungen der mechanischen Übertragungsglieder schwach gedämpft sind, da keinerlei Möglichkeiten zur Beeinflussung der Dämpfungseigenschaften vorhanden sind. In diesen Fällen haben sich moderne Regelverfahren, wie z.B. die Zustandsregelung, als wirksam erwiesen, deren praktische industrielle Anwendbarkeit aber nach wie vor problematisch ist. Inhalt dieser wissenschaftlichen Arbeit ist die Entwicklung und Untersuchung von Regelungen und Entwurfsmethoden, die ein befriedigendes Regelverhalten von derartigen Lageregelkreisen auch im praktischen Einsatz gewährleiten.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 148 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Ein Unternehmen kann am Markt umso erfolgreicher bestehen, wenn es ihm gelingt, seine Kosten den Marktpreisen anzupassen und auf Marktveranderungen und neue KundenwUnsche rasch zu reagieren. KundenwUnsche und Marktgegebenheiten sind mit den vorhandenen Kapazitaten an Betriebsmitteln und Personal stets von neuem in Einklang zu bringen, die Materialbeschaffung ist darauf abzustimmen. Die Zielsetzung lautet: GroBe Flexibilitat und hohe Lieferbereitschaft bei gleichzeitig niedrigen Bestan l den und kurzen Durchlaufzeiten ) . Ein wichtiges Hilfsmittel zur ErfUllung dieser Zielsetzung stellen pro d u k t ion s pIa nun g s - und 2 - s t e u e run g s s y s t e m e dar ). In den derzeit angebotenen AusfUhrungen allerdings werden diese Systeme den steigenden Anforderungen nur in mangelhafter Weise gerecht. Sie sind fUr die Beherrschung von Teilefertigungen ausgelegt und lehnen sich zu wenig an die tatsachlichen Produktionsab 3 laufe in anderen Betriebsbereichen an ). In der vorliegenden Arbeit solI fUr die Lin i e n fe- t i gun g aufgezeigt werden, wie Flexibilitat und hohe Lieferbereitschaft bei gleichzeitig kurzen Durchlaufzeiten und niedrigen Bestanden durch ein System, das sich eng an die 1) Zu den in den letzten Jahren gestiegenen Anforderungen hin sichtlich Lieferbereitschaft und Flexibilitat siehe z.B. Breitschwerdt [1] . 2) Zu den mit Produktionsplanungs- und -steuerungssystemen verfolgten Zielsetzungn siehe z.B. Wilhelm [2] Mertens [3] , HeB-Kinzer [4] , Kunerth [5] .Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 132 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Gastwissenschaftler am Fraunhofer-Institut fOr Produktions technik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich fOr seine groBzOgige UnterstOtzung und Forderung der Arbeit. Herrn Prof. Dr.-Ing. K. KuBmaul danke ich fOr die Ubernahme des Mitberichts und die wertvolle Kritik. Allen Institutskollegen, die mir bei der Erstellung dieser Dissertation geholfen haben, mochte ich danken. Dieser Dank gilt insbesondere Herrn Dipl.-Ing. M. Hopf, Herrn Dipl.-Ing. D. Boley und Herrn Dr.-Ing. w. Sturz fOr die Anregungen zu diesem Thema sowie Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, Herrn Dr.-Ing. E. Abele, Herrn Dr.-Ing. H. Gzik und Frau L. Schuhmacher fOr die freundliche UnterstOtzung wahrend meines Aufenthaltes hier. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dr.-Ing. C. S. Lee am Korea Advanced Institute of Science and Technology sowie der Korea Science and Engineering Foundation, die mich groBzOgig un terstOtzt haben. Meiner Frau danke ich an dieser Stelle fOr ihre hingebende UnterstUtzung trotz der Belastungen durch ihr eigenes Stu dium.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 152 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -'Bei der Versorgung der psychisch Kranken sowie der gelstIg und seelisch Behinderten arbeiten viele Berufsgruppen zusammen. Jede dieser Berufsgruppen bedient sich verschiedener Methoden der Behandlung, Beratung und Betreuung. Deswegen muB die Integration der verschiedenen Berufsgruppen und ihrer Methoden sowie die Integration der verschiedenen Versorgungsinstitutionen leitender Gesichts punkt fur die Bewaltigung aller Versorgungsaufgaben sein. Diesem Gesichtspunkt muB in der Aus-, Weiter- und Fortbildung Rechnung getragen werden'! In diesem Buch sind Beitrage zusammengefaBt, in denen Ante und Psychologen spezielle Themen der Psychiatrie, Psychotherapie, Psychosomatik und psychoanalyti schen Sozialpsychologie behandeln. Die Beitrage sind aus Vortragen des 'Psychiatrie plenums' hervorgegangen. Was ist und was will das Psychiatrieplenum Das Psychiatrieplenum ist eine institutions- und berufsubergreifende Fortbildungs veranstaltungsreihe fUr alle im Bereich der Psychiatrie, Psychotherapie und Psycho so matik Tatigen. Daneben solI eine interessierte Offentlichkeit angesprochen werden. Seit 1982 finden regelma13ig in den Raumen der Kasseler Hochschule 6ffentliche Vortrage statt, die im Plenum diskutiert werden. Jede Fortbildung dient zunachst einmal der Vermittlung von Fachkenntnissen. Uber professionelle und institutionelle Grenzen hinweg sollte aber auch ein Forum geschaffen werden, das Gelegenheit bietet, eigene Gefuhlseinstellungen, Werthaltun gen und Verhaltensweisen gegenuber psychisch Leidenden, Behinderten und Rand gruppen wahrzunehmen und zu uberprufen.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 188 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -In diesem Buch werden unter dem Aspekt der Abgrenzbarkeit der Psychosomatose von der Neurose der elterliche Erziehungsstil bei psychosomatisch kranken Kindern mit Asthma bronchiale, Colitis ulcerosa oder Neurodermitis constitutionalis und bei neurotisch gestörten Kindern sowie einige Persönlichkeitsmerkmale dieser Kinder vergleichend untersucht. Die mit dem Fragebogen erhobenen Befunde für die psychosomatischen Familien stehen in prinzipieller Übereinstimmung mit dem Konzept der restriktiven Sozialisation, wobei sich als deren Resultat eine stärker innengerichtete Aggressivität der psychosomatisch kranken Kinder gegenüber den neurotisch gestörten Kindern testpsychologisch bestätigen ließ.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 208 pp. Deutsch.