karlsruher institut für technologie karlsruher institut für technologie jan 2015 (27 results)

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -How can the Web be made situation-aware Event processing is a suitable technology for gaining the necessary real-time results. The Web, however, has many users and many application domains. Thus, we developed multi-schema friendly data models allowing the re-use and mix from diverse users and application domains. Furthermore, our methods describe protocols to exchange events on the Web, algorithms to execute the language and to calculate access rights.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 186 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -In Networked Control Systems (NCS), components of a control loop are connected by data networks that may introduce time-varying delays and packet losses into the system, which can severly degrade control performance. Hence, this book presents the newly developed S-LQG (Sequence-Based Linear Quadratic Gaussian) controller that combines the sequence-based control method with the well-known LQG approach to stochastic optimal control in order to compensate for the network-induced effects.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 186 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -In this work an approach is presented to model and recognize traffic maneuvers in terms of interactions between different traffic participants on extra urban roads. Results of the recognition concept are presented and evaluated using different sensor setups and its benefit is outlined by an integration into a software framework in the field of Car-to-Car (C2C) communications. Furthermore, recognition results are used in this work to robustly predict vehicle¿s trajectories while driving dynamicBooks on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 178 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Despite the high precision of laser, it remains challenging to control the laser-bone ablation without injuring the underlying critical structures. Providing an axial resolution on micrometre scale, OCT is a promising candidate for imaging microstructures beneath the bone surface and monitoring the ablation process. In this work, a bridge connecting these two technologies is established. A closed-loop control of laser-bone ablation under the monitoring with OCT has been successfully realised.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 202 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -This thesis presents a novel approach to the experimental realization of tunable, superconducting metamaterials. Therefore, conventional resonant meta-atoms are replaced by meta-atoms that contain Josephson junctions, which renders their resonance frequency tunable by an external magnetic field. This tunability is theoretically and experimentally investigated in one-dimensional magnetic and electric metamaterials. For the magnetic metamaterial, the effective, magnetic permeability is determined.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 156 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -This thesis deals with the nonlinear aspects of superconducting quantum interference devices (SQUIDs) as magnetic meta-atoms. Such meta-atoms are usually resonant structures that constitute the basic building blocks of a metamaterial with the purpose of giving the material unconventional magnetic properties. Due to their intrinsic nonlinearity, SQUIDs exhibit a number of phenomena such as frequency tunability and multi-stability that make them attractive as controllable meta-atoms.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 164 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -This book contributes to the fundamental understanding of the physical mechanisms that take place in pseudo turbulent particulate flows. In the present work we have considered the sedimentation of large number of spherical rigid particles in an initially quiescent flow field. We have performed direct numerical simulations employing an immersed boundary method for the representation of the fluid-solid interface. The results evidence that depending on the particle settling regime (i.e. Galileo number and particle-to-fluid density ratio) the particles may exhibit strong inhomogeneous spatial distribution. It is found that the particles are preferentially located in regions with downward fluid motion. The particles inside clusters experience larger settling velocities than the average. The flow in all flow cases is observed to exhibit characteristic features of pseudo-turbulence. The particle-induced flow field is further found to be highly anisotropic with dominant vertical components. The results indicate that, in the present flow configurations, the collective and mobility effects play significant role for the particle and fluid motion.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 272 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Der Verkehrsraum sowie der Fahrzeuginnenraum wurde in den letzten Jahren für den Kraftfahrer zunehmend komplexer. Trotz einer sehr hohen Informationsdichte, muss der Fahrer die für den Verkehr relevanten Objekte und Ereignisse rechtzeitig wahrnehmen, um sicher fahren zu können. Kleinere Fehler, sowie Unaufmerksamkeiten, können schwerwiegende Folgen mit sich bringen. An ausgewählten Beispielen wird in der Arbeit Ablenkung im Straßenverkehr und deren Einfluss auf das Fahrverhalten analysiert.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 196 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -In dem vorgestellten System wird die Umgebung eines Industrieroboters mittels Algorithmen des maschinellen Lernens erfasst und Objekte sowie menschliche Handlungen bestimmt. Anhand semantischer Analyse kann auf vorliegende Situationen geschlossen werden, wodurch sich dynamisch Risikobewertungen und Handlungsvorgaben für den Roboter ableiten lassen. Diese stellen die Grundlage für ein reaktives Roboterverhalten dar, das eine zielgerichtete und sichere Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 192 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Die elektrochemische Energiespeicherung ist in der Elektromobilität und dezentralen Energieversorgung einer der wichtigsten Bausteine. Der Lithium-Schwefel-Akkumulator mit seinen hohen theoretischen Kennwerte hat das Potential in Zukunft, hierbei eine gewichtige Rolle zu spielen. Je nach Zusammensetzung und Herstellung der Kathode variieren die Kennwerte jedoch sehr stark. In dieser Arbeit wurde der Einfluss der Kathodenstruktur und -zusammensetzung auf die Kapazität und Lebensdauer untersucht.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 212 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -In dieser Arbeit wird der Einfluss der Zellgröße beim Mobilfunk auf die Exposition gegenüber elektromagnetischen Feldern untersucht. Die Ermittlung der Exposition erfolgt im Rahmen einer Funknetzplanung. In einem neuartigen Ansatz wird hierbei die Funkfelddämpfung für die Versorgung von der Funkfelddämpfung für die Exposition differenziert. Das entwickelte Modell wird auf verschiedene Wellenausbreitungsmodelle und Zellstrukturen angewandt und die Resultate diskutiert.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 316 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Der 1874 - 76 nach Entwürfen von Josef Durm entstandene Karlsruher Hauptfriedhof wird in seiner Ganzheit erfasst und auf die verschiedenen Grabmalformen hin untersucht. Berücksichtigt werden dabei Entstehung, Aussehen und Auftreten der Grabmäler bis zum 2. Weltkrieg. Nach der Betrachtung von Künstlern und Werkstätten werden zeitgenössische Reformbestrebungen innerhalb der Grabmalskunst aufgezeigt. Abschließend findet ein Vergleich zu ausgewählten europäischen Friedhöfen statt.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 350 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Das Buch zeigt, wie Vorwissen über Eigenschaften dynamischer Systeme und über Funktionen in die mathematische Modellbildung integriert werden kann. Hierzu wird im ersten Teil der Arbeit das verbale Vorwissen mathematisch formuliert. Der zweite Teil beschreibt vier Zugängen, um die entstehenden restringierten Probleme zu lösen. Zahlreiche Beispiele, Tabellen und Zusammenstellungen vervollständigen das Buch.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 450 pp. Deutsch.

Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This work aims at developing a strategy how the energy which has to be applied to transport incompressible and Newtonian fluids through straight ducts can be reduced. Based on the physical properties of laminar and turbulent flow, models are derived which theoretically lead to the reduction of the dissipated energy. The possibility to implement the proposed state due to appropriate design aspects in the cross section shape of the duct is investigated based on numerical simulations of the flow. 192 pp. Englisch.

Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In dieser Arbeit wird das Vehicle-Routing-Problem mit Teillieferungen und alternativen Lieferperioden (SDVRPA) vorgestellt. Zur Lösung des Problems wird ein Branch-and-Price-Ansatz gewählt. Werden alternative Lieferperioden und Teillieferungen erlaubt, erhalten Spediteure einen größeren Planungsspielraum und können effizientere Touren planen. Bereits bei wenigen alternativen Lieferperioden sind hohe Einsparungen möglich. 170 pp. Deutsch.