Verification of Autonomous Systems
Donald Sofge
Sold by BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany
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Add to basketThis item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is a comprehensive guide to current practical and theoretical understanding of verification of autonomous systems, helping users find the tools and techniques they need to address this challenging problem. Autonomous systems are transitioning out of the lab and into the commercial and industrial space in ever increasing numbers. Verification provides the assurance case necessary for deployment of autonomous systems, but we lack guidance, certifications, and standards to help a business determine whether their autonomous system is safe, secure, or reliable. A community has formed to develop tools, techniques, and processes to solve this problem, but the existing literature largely focuses on autonomy design tools and techniques rather than on tools and techniques that can be used to verify an existing autonomy design. This book fills that gap.It directly connects specific challenges faced by verification agents and autonomy developers with the research and topics most relevant to their concerns:Specific challenges faced by stakeholders and researchers are cross-referenced to chapters addressing the relevant tools and techniques.Individual aspects of the verification process like requirements and specification development, model tests, and integration tests are mapped into technical challenges related to modeling, testing, abstraction and verification tools.Each chapter is tied to both the stakeholder challenges and the technical challenges it addresses.Verification processes, industrial needs, and issues with verification of learning systems are addressed across all domains, encompassing platforms from aircraft and spacecraft to marine systems and ground vehicles operating in industrial, military, commercial and household applications. Broad 353 pp. Englisch.
Seller Inventory # 9783031885457
This book is a comprehensive guide to current practical and theoretical understanding of verification of autonomous systems, helping users find the tools and techniques they need to address this challenging problem. Autonomous systems are transitioning out of the lab and into the commercial and industrial space in ever increasing numbers. Verification provides the assurance case necessary for deployment of autonomous systems, but we lack guidance, certifications, and standards to help a business determine whether their autonomous system is safe, secure, or reliable. A community has formed to develop tools, techniques, and processes to solve this problem, but the existing literature largely focuses on autonomy design tools and techniques rather than on tools and techniques that can be used to verify an existing autonomy design. This book fills that gap.
It directly connects specific challenges faced by verification agents and autonomy developers with the research and topics most relevant to their concerns:
Verification processes, industrial needs, and issues with verification of learning systems are addressed across all domains, encompassing platforms from aircraft and spacecraft to marine systems and ground vehicles operating in industrial, military, commercial and household applications. Broad in scope, this reference ties advances in formal analysis, hardware testing, verification process modifications, and design and evaluation tools to the needs of verification researchers and professionals.
Signe Redfield is the Director of the Laboratory for Autonomous Systems Research at the Naval Research Laboratory (NRL). She has served as Co-Chair for the IEEE Technical Committees for Verification of Autonomous Systems (TC-VAS) and Performance Evaluation and Benchmarking of Robotic and Automation Systems (TC-PEBRAS). She co-authored the first IEEE RAS standard, 1872-2015, and served as Secretary for standard 1872.1-2024, “Robot Task Representation”. She was detailed to the Joint Artificial Intelligence Center (JAIC) as the acting lead of their Test and Assessment group in 2019, and returned to the Naval Research Laboratory (NRL) Space Technology Division’s Robotics and Machine Learning Section where she developed assurance cases and supported the development of verification and testing tools for autonomous systems. She designed the Payload Mission Manager software component for DARPA’s Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites (RSGS) program, which integrates the payload fault management system with operator generated automated, supervised, and fully autonomous behavior scripts. She served as the NRL RSGS Algorithms lead from 2014-2017 and the de facto Fault Management lead from 2015-2019. Before her arrival at NRL in 2014, she spent three years in London as the ONR Global Associate Director for Autonomy and Unmanned Systems. Prior to her term at ONR Global, Dr. Redfield worked at the Naval Surface Warfare Center, Panama City Division in Florida where she worked on heterogeneous teams of autonomous maritime vehicles and led the development of a new architecture, enabling the simulation and testing of a variety of arbitration mechanisms to control teams of vehicles.
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Allgemeine Geschäftsbedingungen mit Kundeninformationen
Inhaltsverzeichnis
Geltungsbereich
Vertragsschluss
Widerrufsrecht
Preise und Zahlungsbedingungen
Liefer- und Versandbedingungen
Eigentumsvorbehalt
Mängelhaftung
Anwendbares Recht
Gerichtsstand
Alternative Streitbeilegung
Widerrufsbelehrung & Widerrufsformular
Verbrauchern steht ein Widerrufsrecht nach folgender Maßgabe zu, wobei Verbraucher jede natürliche Person ist, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können:
A. Widerrufsbelehrung
Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Ware in Besitz genommen haben bzw. hat.
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns (BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K., De-Gasperi-Str. 8, 51469 Bergisch Gladbach, Deutschland, Tel.: +49(0)22028659300, Fax: +49(0)22028659301, E-Mail: info@buchweltweit.de) mittels einer eindeutigen Erklärung (z. B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist.
Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet. Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an uns zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.
Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.
Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
Ausschluss bzw. vorzeitiges Erlöschen des Widerrufsrechts
Das Widerrufsrecht erlischt vorzeitig bei Verträgen zur Lieferung von Ton- oder Videoaufnahmen oder Computersoftware in einer versiegelten Packung, wenn die Versiegelung nach der Lieferung entfernt wurde.
B. Widerrufsformular
Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden es zurück.
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BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
De-Gasperi-Str. 8
51469 Bergisch Gladbach
Deutschland
Fax: +49(0)22028659301
E-Mail: info@buchweltweit.de
Hiermit widerrufe(n) ich/wir () den von mir/uns () abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren ()/die Erbringung der folgenden Dienstleistung ()
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Datum
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