This book discusses mathematical foundations of statistical inference for building a 3-D model of the environment from image and sensor data that contain noise - a central task for autonomous robots guided by video cameras and sensors. A theoretical accuracy bound is derived for the optimization procedure for maximizing the reliability of the estimation based on noisy data, and practical computational schemes that attain that bound are derived. Many synthetic and real data examples are given to demonstrate that conventional methods are not optimal and how accuracy improves if truly optimal methods are employed.

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Seit �ber 30 Jahren handeln wir mit B�chern. Begonnen hat alles als kleiner Fachbuchhandel in Berlin. Heute sind wir spezialisiert auf den An- und Verkauf gebrauchter B�cher. Noch immer liegt unser Fokus dabei auf den Kategorien: Fachbuch und englischsprachige Literatur. Hinzu kommen B�cher aus allen anderen Genres, wie Belletristik, Biografien oder Kinderb�cher. Unser oberstes Ziel ist dabei die Weiterverwendung von Dingen und die Schonung von Ressourcen. Neben dem Ankauf von privaten B�chern oder Haushaltsaufl�sungen kaufen wir bundesweit komplette Bibliotheken und Buchbest�nde von Institutionen auf, um diese nachhaltig ein weiteres Mal auf den Markt zu bringen. Parallel dazu bietet Buchpark die M�glichkeit, gro�e Mengen einzulagern. Ganze Bibliotheken und umfangreiche Buchbest�nde werden von uns professionell auf Qualit�tsmerkmale hin untersucht und sorgf�ltig f�r den Onlinehandel aufbereitet. Wir schenken B�chern ein zweites Leben.

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