Stabilité et Stabilisation des Multimodèles: Approche LMI: Commande de modèles flous de type Takagi-Sugeno par approche LMI: synthèse de régulateurs . (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)
Chadli, M.
ISBN 10: 6131513600 ISBN 13: 9786131513602
Published by Éditions universitaires européennes, 2010
New
Soft cover
From
Ria Christie Collections, Uxbridge, United Kingdom
Seller rating 5 out of 5 stars
AbeBooks Seller since 25 March 2015
This specific item is no longer available.
About this Item
Description:
In. Seller Inventory # ria9786131513602_new
Synopsis:
Une méthode pour étudier un système ayant un comportement non linéaire est de l’approximer par un seul modèle linéaire (linéarisé tangent autour d’un point d’équilibre). L’inconvénient d’une telle approche est son aspect uniquement local, le modèle linéaire n’est qu’une description locale du comportement du système. Une approche globale basée sur l’interpolation à travers des fonctions d’activation de multiples modèles LTI autour de différents points de fonctionnement a été élaboré ces dernières années. Il s’agit d’une représentation polytopique du même type que les modèles Takagi-Sugeno. Ces dernières années, l’approche multimodèle a attiré l'attention de la communauté des automaticiens. Ce choix est motivé par le désir d’asseoir les problèmes d'analyse et de synthèse de contrôlleurs et d'observateurs, sur des bases numériques formulés en Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Ainsi, des conditions de synthèse de lois de commande par retour d’état et retour de sortie non linéaire ont été considérées. Les conditions obtenues s’expriment sous forme de bilinéaires (BMI). Des algorithmes permettant de résoudre ce genre de problème non convexe sont proposées.
About the Author: M. Chadli a obtenu le DEA en automatique industrielle de l'INSAde Lyon (1999) puis le doctorat de l'INPL Nancy (2002). Depuis2004, il est Maître de Conférences à l'UPJV-MIS, Amiens-France.Ces recherches s'intéressent à la commande des multi-modèles,Takagi-Sugeno, système singulier, diagnostic, tolérance auxfautes, LMI, véhicule automobile.
"About this title" may belong to another edition of this title.
Bibliographic Details
Title: Stabilité et Stabilisation des Multimodèles:...
Publisher: Éditions universitaires européennes
Publication Date: 2010
Binding: Soft cover
Condition: New