Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus

Language: French

Published by Éditions Universitaires Européennes Mrz 2011, 2011

6131567026 / 9786131567025

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Cette thèse a pour but Etude et Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau ModBus. Ce type de locomotive peut être utilisé dans déifieront domaine (industriels, défense, la robotique et la télé-opération, la production ou système de production.). L'objectif de ce travail est de réaliser un systèmes contrôle par réseau ModBUS, on réalise les carte électronique , les deux bras manipulateur et la Perceuse comme équipements mécaniques a contrôle et les Interface graphique. La mise en uvre de ce travail a nécessite de faire l'étude mécanique et l'étude électronique et l'étude informatique. Les résultats obtenus sont le moyen pour faire leur intégration et observer la corrélation entre elles afin de mettre en marche notre système complet. 104 pp. Französisch.

Seller Inventory # 9786131567025

Title
Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus
Author
Saidi Hamza
Publisher
Éditions Universitaires Européennes Mrz 2011
Publication year
2011
Condition
Neu
Binding
Taschenbuch
Language
French
ISBN 10
6131567026
ISBN 13
9786131567025
Item weight
173 grams
Dimensions
220x150x7 mm

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