Planificaci??????n del camino de los robots m??????viles mediante el procesamiento de im??????genes digitales

Awasthy, Mohan

ISBN 10: 6200924414 / ISBN 13: 9786200924414

Published by Sciencia Scripts, 2020

About this Item

pp. 96.

Seller Inventory # 26388274528

Bibliographic Details

• Title: Planificaci??????n del camino de los robots m??????viles mediante el procesamiento de im??????genes digitales
• Publisher: Sciencia Scripts
• Publication Date: 2020
• Language: Spanish
• ISBN 10: 6200924414
• ISBN 13: 9786200924414
• Binding: Soft cover
• Condition: New

About this title

Synopsis

Los robots móviles autónomos pueden considerarse el objetivo final del área de investigación conjunta de control automático e inteligencia artificial que ahora se denomina "control inteligente". Un sistema de robot móvil inteligente es un tipo de vehículo móvil autónomo que puede planificar independientemente su propia ruta y navegar a través de obstáculos para llegar a un destino determinado. No hay ninguna intervención o intervención humana excepto para especificar el punto de destino. Sus posibles aplicaciones van desde las civiles (automóviles que no requieren conductores humanos) a las industriales (múltiples robots móviles cooperativos en una fábrica) hasta las militares (vehículos no tripulados que pueden buscar y destruir independientemente objetivos enemigos). Una de las principales tareas que debe realizar un robot móvil inteligente es la planificación de la ruta, es decir, determinar la ruta más corta o de menor duración que esté libre de colisiones. Los investigadores han hecho grandes esfuerzos para resolver el problema de la planificación de la trayectoria en presencia de obstáculos estáticos y en movimiento. Las aplicaciones de la robótica personal requieren métodos de navegación autónomos de robots móviles que sean seguros, robustos y económicos. Dos requisitos para el uso autónomo de los robots para tales aplicaciones son un autómata.