Planificación del camino de los robots móviles mediante el procesamiento de imágenes digitales

Mohan Awasthy

ISBN 10: 6200924414 / ISBN 13: 9786200924414

Published by Sciencia Scripts Jul 2020, 2020

About this Item

Neuware -Los robots móviles autónomos pueden considerarse el objetivo final del área de investigación conjunta de control automático e inteligencia artificial que ahora se denomina 'control inteligente'. Un sistema de robot móvil inteligente es un tipo de vehículo móvil autónomo que puede planificar independientemente su propia ruta y navegar a través de obstáculos para llegar a un destino determinado. No hay ninguna intervención o intervención humana excepto para especificar el punto de destino. Sus posibles aplicaciones van desde las civiles (automóviles que no requieren conductores humanos) a las industriales (múltiples robots móviles cooperativos en una fábrica) hasta las militares (vehículos no tripulados que pueden buscar y destruir independientemente objetivos enemigos). Una de las principales tareas que debe realizar un robot móvil inteligente es la planificación de la ruta, es decir, determinar la ruta más corta o de menor duración que esté libre de colisiones. Los investigadores han hecho grandes esfuerzos para resolver el problema de la planificación de la trayectoria en presencia de obstáculos estáticos y en movimiento. Las aplicaciones de la robótica personal requieren métodos de navegación autónomos de robots móviles que sean seguros, robustos y económicos. Dos requisitos para el uso autónomo de los robots para tales aplicaciones son un autómata.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 96 pp. Spanisch.

Seller Inventory # 9786200924414

Bibliographic Details

• Title: Planificación del camino de los robots móviles mediante el procesamiento de imágenes digitales
• Publisher: Sciencia Scripts Jul 2020
• Publication Date: 2020
• Language: Spanish
• ISBN 10: 6200924414
• ISBN 13: 9786200924414
• Binding: Taschenbuch
• Condition: Neu

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Synopsis

Los robots móviles autónomos pueden considerarse el objetivo final del área de investigación conjunta de control automático e inteligencia artificial que ahora se denomina "control inteligente". Un sistema de robot móvil inteligente es un tipo de vehículo móvil autónomo que puede planificar independientemente su propia ruta y navegar a través de obstáculos para llegar a un destino determinado. No hay ninguna intervención o intervención humana excepto para especificar el punto de destino. Sus posibles aplicaciones van desde las civiles (automóviles que no requieren conductores humanos) a las industriales (múltiples robots móviles cooperativos en una fábrica) hasta las militares (vehículos no tripulados que pueden buscar y destruir independientemente objetivos enemigos). Una de las principales tareas que debe realizar un robot móvil inteligente es la planificación de la ruta, es decir, determinar la ruta más corta o de menor duración que esté libre de colisiones. Los investigadores han hecho grandes esfuerzos para resolver el problema de la planificación de la trayectoria en presencia de obstáculos estáticos y en movimiento. Las aplicaciones de la robótica personal requieren métodos de navegación autónomos de robots móviles que sean seguros, robustos y económicos. Dos requisitos para el uso autónomo de los robots para tales aplicaciones son un autómata.