Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles

Language: English

Published by Disserta Verlag Nov 2021, 2021

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stößt vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Untersuchung dieser Regelungsaufgabe wird zunächst ein verifiziertes Streckenmodell analysiert. Dies zeigt den Einfluss der Antriebsstrangsteifigkeit und daraus resultierende Torsionsschwingungen. Auf Basis dessen werden zwei nichtlineare Regler entwickelt, welche auf Strecken mit unterschiedlich dynamischen Aktuatoren angewandt werden können. Beide nutzen die Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, um die ausgeprägte Nichtlinearität im Reifen-Straße-Kontakt zu adressieren. Beide Regler behandeln Torsionsschwingungen entweder passiv durch Drehzahlbeobachtung oder aktiv durch Dämpfung. Zwei Implementierungen der Regler in Parallelhybridfahrzeugen werden vorgestellt. Abhängig von der resultierenden Aktuatordynamik werden verschiedene Algorithmen der Regelungsallokation angewandt. Beide Konzepte, bestehend aus Regler und Allokation, werden in einem Versuchsträger seriennah integriert und gebenchmarkt, zunächst auf einem Prüfstand mit kontrollierten Umgebungsbedingungen. Zusätzlich werden beide Konzepte im Fahrversuch auf Niedrigreibwert für verschiedene Fahrmanöver gegenübergestellt. Abschließend folgt eine Diskussion der Ergebnisse. 163 pp. Englisch. …

Seller Inventory # 9783959355803

Title
Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles
Author
Alexander Zech
Publisher
Disserta Verlag Nov 2021
Publication year
2021
Condition
Neu
Binding
Taschenbuch
Language
English
ISBN 10
3959355807
ISBN 13
9783959355803
Item weight
454 grams
Dimensions
270x190x12 mm

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