Neuware -Die Multirate-Steuerung wird h�ufig zur Verbesserung der Leistung oder zur Steigerung der Recheneffizienz von Steuerungssystemen eingesetzt. Multirate-Regelsysteme verwenden zwei bis viele verschiedene Reaktionsgeschwindigkeiten, die auf den verschiedenen dynamischen Verhaltensweisen der zerlegten Teilsysteme basieren. In diesem Buch wurde eine Reihe von Modellen von Multirate-Regelungssystemen unter Verwendung von MATLAB f�r so unterschiedliche urspr�ngliche Systeme wie Drohnen mit koaxialem Rotor/gef�hrtem Ventilator und vektoriellen Schubkonfigurationen verwendet. Alle betrachteten Modelle zeigten eine gute Leistung f�r eine schnellere Stabilisierung von Multirate-Steuerungssystemen im Vergleich zu Single-Rate-Steuerungssystemen, wodurch eine Einsparung von Batteriestrom f�r Multirate-Steuerungssysteme im Vergleich zu urspr�nglichen Single-Rate-Steuerungssystemen erreicht werden kann. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource f�r alle, die sich f�r die Modellierung von Steuersystemen f�r Multirotordrohnen interessieren.Books on Demand GmbH, �berseering 33, 22297 Hamburg 120 pp. Deutsch.

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Bibliographic Details

Title: Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen
Publisher: Verlag Unser Wissen Mai 2023
Publication Date: 2023
Language: German
ISBN 10: 6206026779
ISBN 13: 9786206026778
Binding: Taschenbuch
Condition: Neu

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Synopsis

Die Multirate-Steuerung wird h�ufig zur Verbesserung der Leistung oder zur Steigerung der Recheneffizienz von Steuerungssystemen eingesetzt. Multirate-Regelsysteme verwenden zwei bis viele verschiedene Reaktionsgeschwindigkeiten, die auf den verschiedenen dynamischen Verhaltensweisen der zerlegten Teilsysteme basieren. In diesem Buch wurde eine Reihe von Modellen von Multirate-Regelungssystemen unter Verwendung von MATLAB f�r so unterschiedliche urspr�ngliche Systeme wie Drohnen mit koaxialem Rotor/gef�hrtem Ventilator und vektoriellen Schubkonfigurationen verwendet. Alle betrachteten Modelle zeigten eine gute Leistung f�r eine schnellere Stabilisierung von Multirate-Steuerungssystemen im Vergleich zu Single-Rate-Steuerungssystemen, wodurch eine Einsparung von Batteriestrom f�r Multirate-Steuerungssysteme im Vergleich zu urspr�nglichen Single-Rate-Steuerungssystemen erreicht werden kann. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource f�r alle, die sich f�r die Modellierung von Steuersystemen f�r Multirotordrohnen interessieren.

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