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Modélisation, Estimation et Contrôle pour la dynamique du véhicule: Modélisation et Commande du véhicule (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)


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ISBN 10: 6131539162 / ISBN 13: 9786131539169
Published by Éditions universitaires europà ennes, 2011
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Title: Modélisation, Estimation et Contrôle pour la...

Publisher: à ditions universitaires europà ennes

Publication Date: 2011

Binding: Paperback

Book Condition: Good

About this title


L'objectif est de proposer un modèle du véhicule permettant de faciliter le contrôle et le diagnostic. Cette proposition est basée sur trois parties complémentaires. Modélisation: Dans cette partie, nous proposons un modèle analytique représentant la dynamique du véhicule comportant des défauts. Afin d'évaluer le degré de représentativité de ce modèle, nous le validons avec le simulateur ve-DYNA. Nous développons également un simulateur, basé sur ce modèle, sous Matlab avec GUI. Estimation et stratégie d'aide au conducteur: Dans cette partie, nous construisons un observateur global pour le véhicule permettant d'observer les états et d'identifier les paramètres qui sont inconnus ou incertains. L'identification des paramètres est réalisée en utilisant des algorithmes traitant le système continu. Une nouvelle stratégie d'aide à la conduite est alors proposée en se basant sur les paramètres identifiés. Commande: Après avoir proposé et validé le modèle dynamique du véhicule, ainsi que l'observateur, nous nous intéressons à la commande du châssis. En effet, nous proposons dans cette partie, deux techniques de commande.

About the Author:

Doctor Hassan SHRAIM received his Bachelor’s degree in mechanical Engineering, his Master degree, and his PhD degree in control Engineering in 2003, 2004, and 2007 correspondingly. He worked on several projects for automotive industries. He has several technical papers in the field of system modeling and control.

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