MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES

Language: French

Published by Éditions Universitaires Européennes Feb 2025, 2025

6206733726 / 9786206733720

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l'étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l'effort de commande et les coûts énergétiques. A travers des simulations, les résultats valident l'hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 100 pp. Französisch.

Seller Inventory # 9786206733720

Title
MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Author
Carol Sébastien Harena Mandrindra
Publisher
Éditions Universitaires Européennes Feb 2025
Publication year
2025
Condition
Neu
Binding
Taschenbuch
Language
French
ISBN 10
6206733726
ISBN 13
9786206733720
Item weight
167 grams
Dimensions
220x150x7 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Germany

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