Fuzzy System Identification and Adaptive Control.
Language: English
Published by Cham, Springer., 2019
Series: Book 54 of 65 - Communications and Control Engineering
- Hardcover
- Used

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- Title
- Fuzzy System Identification and Adaptive Control.
- Author
- Qi, Ruiyun; Tao, Gang; Jiang, Bin
- Publisher
- Cham, Springer.
- Publication year
- 2019
- Binding
- Hardcover
- Language
- English
- ISBN 10
- 3030198812
- ISBN 13
- 9783030198817
- Series
- Book 54 of 65: Communications and Control Engineering
- Seller catalogs
- Technik
This book provides readers with a systematic and unified framework for identification and adaptive control of Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy systems. Its design techniques help readers applying these powerful tools to solve challenging nonlinear control problems. The book embodies a systematic study of fuzzy system identification and control problems, using T–S fuzzy system tools for both function approximation and feedback control of nonlinear systems. Alongside this framework, the book also:
- introduces basic concepts of fuzzy sets, logic and inference system;
- discusses important properties of T–S fuzzy systems;
- develops offline and online identification algorithms for T–S fuzzy systems;
- investigates the various controller structures and corresponding design conditions for adaptive control of continuous-time T–S fuzzy systems;
- develops adaptive control algorithms for discrete-time input–output formT–S fuzzy systems with much relaxed design conditions, and discrete-time state-space T–S fuzzy systems; and
- designs stable parameter-adaptation algorithms for both linearly and nonlinearly parameterized T–S fuzzy systems.
Fuzzy System Identification and Adaptive Control helps engineers in the mechanical, electrical and aerospace fields, to solve complex control design problems. The book can be used as a reference for researchers and academics in nonlinear, intelligent, adaptive and fault-tolerant control.
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About the Author
Ruiyun Qi received her B.E. degree in automatic control from University of Science and Technology of China in 2001 and Ph.D. degree in electrical engineering from University of Birmingham, U.K. 2007. She has been with College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, China since 2008 where she is now a professor. Dr. Qi has done research work in fuzzy modeling and adaptive fuzzy control for over 15 years, and more recently, in adaptive fault-tolerant control with applications to aerospace and spacecraft systems. She has been the principle investigator for several projects of National Natural Science Foundation of China. She is the author of over 40 international journal papers and 60 conference papers. She won Second Prize of Science and Technology Progress Award of Jiangsu Province in 2009 and was selected into Jiangsu Six Talent Peaks Program in 2016.
Gang Tao received his B.S. (EE) degree from University of Science and Technology of China in 1982, M.S. (EE, CpE and APMA) degrees and Ph.D. (EE) degree from University of Southern California during 1984 and 1989. He is a full professor in Department of Electrical and Computer Engineering at University of Virginia and a Fellow of IEEE. For more than 30 years, he has worked in various areas of adaptive control theory and applications, with particular interests in adaptive control of systems with multiple inputs and multiple outputs, systems with nonsmooth nonlinearities, and systems with uncertain faults, in stability and robustness of adaptive control systems, and in passivity characterizations of control systems. His publications include the 2003 Wiley textbook Adaptive Control Design and Analysis (by Gang Tao), the 1996 Wiley book Adaptive Control of Systems with Actuator and Sensor Nonlinearities (by Gang Tao and Petar Kokotovic), the 2004 Springer book Adaptive Control of Systems with Actuator Failures (by Gang Tao, Shuhao Chen, Xidong Tang and Suresh M. Joshi), the 2003 Springer book Control of Sandwich Nonlinear Systems (by Avinash Taware and Gang Tao), the 2001 Springer book Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems (edited by Gang Tao and Frank Lewis), the 2009 book Advances in Control Systems Theory and Applications (edited by Gang Tao and Jing Sun), the 2015 book Adaptive Control (by Fuyang Chen, Gang Tao and Bin Jiang), and over 450 technical papers and book chapters.. Recently he has been working on adaptive control of systems with uncertain actuator failures and actuator nonlinearities, with structural damage, and with sensor uncertainties and failures, for aircraft, spacecraft, robot and high-speed train control applications.
Bin Jiang received the Ph.D. degree in Automatic Control from Northeastern University, Shenyang, China, in 1995. He had ever been postdoctoral fellow, research fellow, invited professor and visiting professor in Singapore, France, USA and Canada, respectively. Now he is a Chair Professor of Cheung Kong Scholar Program in Ministry of Education and Vice President of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, China. He currently serves as Associate Editor or Editorial Board Member for a number of journals such as IEEE Trans. on Control Systems Technology; Int. J. Of Control, Automation and Systems; Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, etc. He is a senior member of IEEE, Chair of Control Systems Chapter in IEEE Nanjing Section, a member of IFAC Technical Committee on Fault Detection, Supervision, and Safety of Technical Processes. His research interests include intelligent fault diagnosis and fault tolerant control and their applications to helicopter, satellite and high-speed train.
He has been the principle investigator on several projects of National Natural Science Foundation of China. He is the author of 8 books and over 200 referred international journal papers and conference papers. He won Second Class Prize of National Natural science award of China in 2018.
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Das Antiquariat im Hufelandhaus gehört zu den groessten wissenschaftlichen Antiquariaten in Europa. Wir sind als Mitglied des Verbandes Deutscher Antiquare regelmässig auf Antiquariatsmessen vertreten. Der umfangreiche Bestand, ca. 40.000 Bücher, hat seinen Schwerpunkt in der Medizin des 19. Jahrhunderts. Jährlich erscheinen 8-10 Antiquariatskataloge zu einzelnen Sachgebieten. Diese Kataloge stellen jeweils nur eine Auswahl aus unseren Buchbeständen dar. Desweiteren erscheint jährlich der Preiskatalog mit den zurückliegenden Jahrgängen/Back Volumes der Zeitschriften des wissenschaftlichen Springer-Verlages. Wir sind jederzeit am Ankauf von Bibliotheken und Einzelwerken interessiert. Auf Wunsch erfolgt eine Besichtigung vor Ort. Antiquariat im Hufelandhaus GmbH HRB 80262 B, Amtsgericht Berlin-Charlottenburg Ust.Id.Nr. DE 222395865…
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Physik - Astronomie, Biologie, Geologie, Technik, Medizin, Chemie, Land- und Forstwirtschaft, Mathematik, ZeitschriftenAssociation member
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4. Vertragssprache
Die Vertragssprache ist deutsch.
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10. Sachmängelhaftung, Verjährung der Mängelansprüche
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Die angebotenen gebrauchten Artikel weisen mitunter alters- und gebrauchsbedingte Abnutzungserscheinungen auf. Diese sind im Preis bereits berücksichtigt und bei dem jeweiligen Artikel beschrieben. Sie stellen keine Mängel dar und berechtigen nicht zur Ausübung von Gewährleistungsrechten.
Da es sich bei gebrauchten Artikeln im Regelfall um Einzelstücke handelt, ist eine Nachlieferung nur in Ausnahmefällen möglich.
Gewährleistungsansprüche sind zu richten an:
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Weitergehende Haftung
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Die Haftung für eingetretene Personenschäden bleibt ebenso wie die Haftung für Vorsatz und grobe Fahrlässigkeit von diesen Einschränkungen unberührt. Gleichfalls unberührt bleiben Ansprüche des Bestellers/der Bestellerin aus den §§ 1, 4 des Produkthaftungsgesetzes sowie Ansprüche aus von dem Händler übernommenen Einstandspflichten und Garantien für die Beschaffenheit der Ware.
Widerrufsrecht für Verbraucher
Sofern es sich nicht um Waren handelt, die für Sie nach Kundenspezifikation angefertigt werden oder eindeutig auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten sind, haben Sie folgendes Widerrufsrecht:
Widerrufsrecht:
Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht Beförderer ist, die Waren in Besitz genommen haben bzw. hat.
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns (Fügen Sie Ihren Namen, Anschrift und, soweit verfügbar, Ihre Telefonnummer, Telefaxnummer und E-Mail-Adresse ein) mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist.
Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wie Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen 14 Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über den Widerruf dieses Vertrages bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden wir Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnen. Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an ¿ uns oder an (hier sind gegebenenfalls der Name und die Anschrift der von Ihnen zur Entgegennahme der Waren ermächtigten Person einzufügen) zurückzusenden oder zu übergeben, Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden. Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.
Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umfang mit Ihnen zurückzuführen ist.
Ende der Widerrufsbelehrung
Muster ¿ Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück.)
An (hier ist der Name, die Anschrift und gegebenenfalls die Telefaxnummer und E-Mail-Adresse des Unternehmers einzufügen)
Hiermit widerrufe(n) ich/wir (*) den von mir/uns (*) abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren (*)/ die Erbringung der folgenden Dientsleistung (*)
Bestelt am (*)/ erhalten am (*)
Name des/der Verbraucher(s)
Anschrift des/der Verbraucher(s)
Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier)
Datum
(*) Unzutreffendes streichen.
Right of withdrawal
If you are a consumer you can withdraw from the contract in accordance with the following. Consumer means any natural person who is acting for purposes which are outside his trade, business, craft or profession.
Information regarding the right of withdrawal
Statutory right to withdraw
You have the right to withdraw from this contract within 14 days without giving any reason.
The withdrawal period will expire after 14 days from the day on which you acquire, or a third party other than the carrier and indicated by you acquires, physical possession of the last good or the last lot or piece.
To exercise the right of withdrawal, electronically fill in and submit a clear statement on our website, under "My Purchases" in "My Account". We will communicate to you an acknowledgement of receipt of such a withdrawal on a durable medium (e.g. by e-mail) without delay.
To meet the withdrawal deadline, it is sufficient for you to send your communication concerning your exercise of the right of withdrawal before the withdrawal period has expired.
Effects of withdrawal
If you withdraw from this contract, we will reimburse to you all payments received from you, including the costs of delivery (except for the supplementary costs arising if you chose a type of delivery other than the least expensive type of standard delivery offered by us).
We may make a deduction from the reimbursement for loss in value of any goods supplied, if the loss is the result of unnecessary handling by you.
We will make the reimbursement without undue delay, and not later than 14 days after the day on which we are informed about your decision to withdraw from this contract.
We will make the reimbursement using the same means of payment as you used for the initial transaction, unless you have expressly agreed otherwise; in any event, you will not incur any fees as a result of such reimbursement.
We may withhold reimbursement until we have received the goods back, or you have supplied evidence of having sent back the goods, whichever is the earliest.
You shall send back the goods or hand them over to Universitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH, Berlin, Germany, without undue delay and in any event not later than 14 days from the day on which you communicate your withdrawal from this contract to us. The deadline is met if you send back the goods before the period of 14 days has expired. You will have to bear the direct cost of returning the goods. You are only liable for any diminished value of the goods resulting from the handling other than what is necessary to establish the nature, characteristics and functioning of the goods.
Exceptions to the right of withdrawal
The right of withdrawal does not apply to:
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- The supply of digital content which is not supplied on a tangible medium (e.g. on a CD or DVD) if you accepted when you placed your order that we could start to deliver it, and that you could not withdraw once delivery had started.
Shipping terms
Versandkosten
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Die Höhe der anfallenden Versandkosten ist bei der Artikelbeschreibung und den Preisangaben der ausgewählten Ware zu finden.
Im Falle der Ausübung des Widerrufsrechts gelten folgende Versandkostenregelungen für die Rücksendung der Ware (Auszug aus dem Widerrufsrecht):
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