Conception d'un robot marcheur bi-servo bas? sur un processeur Arduino
Chowdhury, Dibyendu; Roy, Avisankar; Das, Avishek
ISBN 10: 6202463341 ISBN 13: 9786202463348
Published by Editions Notre Savoir, 2025
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Synopsis:
Au cours des dernières années, le nombre de projets de recherche et développement visant à construire des robots bipèdes et humanoïdes a augmenté à un rythme rapide. Il existe de nombreux projets sur la locomotion bipède des robots. Mais l'objectif principal est d'obtenir une locomotion bipède stable de manière rentable. Cet ouvrage décrit la conception, la fabrication et l'analyse d'un robot bipède. Il contient une étude détaillée des théories, des défis pratiques liés à sa fabrication et de la programmation complète à l'aide d'un processeur Arduino. Cet ouvrage peut aider les chercheurs et les étudiants qui travaillent actuellement à la conception de robots humanoïdes.
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Bibliographic Details
Title: Conception d'un robot marcheur bi-servo bas?...
Publisher: Editions Notre Savoir
Publication Date: 2025
Binding: PAP
Condition: New