Commande des robots manipulateurs. This item is unavailable.
Language: French
Published by Hermes Science Publications, 2002
- Softcover
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Softcover
Condition: Used - Fine
£ 109.53
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Seller Inventory # I-460-398
- Title
- Commande des robots manipulateurs
- Author
- Wisama Khalil
- Publisher
- Hermes Science Publications
- Publication year
- 2002
- Condition
- Très bon
- Binding
- Softcover
- Language
- French
- ISBN 10
- 2746204746
- ISBN 13
- 9782746204744
Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples.
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