Ce travail vise � construire une catapulte contr�l�e par Arduino qui peut lancer des objets � diff�rents angles et distances, ainsi qu'� fournir un environnement pratique pour �tudier le lancement oblique. Une s�quence d'enseignement comprenant 18 heures de cours est pr�sent�e, avec une proposition innovante pour l'enseignement des math�matiques et de la physique dans les �coles secondaires : l'utilisation de concepts de programmation et de robotique pour �tudier le lancement oblique. La construction pas � pas d'un mod�le de catapulte sp�cifique sans programmation ni automatisation est pr�sent�e. Les concepts de base de l'�lectronique et de la programmation sont abord�s � l'aide de simulations interactives sur trois plates-formes : PheT Interactive Simulations, TinkeraCad et l'environnement de d�veloppement int�gr� Arduino. Elle d�crit �galement une feuille de route pour la programmation et l'automatisation. La proposition vise � introduire le concept de lancement oblique d'une mani�re pratique et amusante. Au cours des le�ons, des lancements sont effectu�s, des donn�es sont collect�es telles que l'angle de lancement et la distance atteinte par le projectile, et les r�sultats obtenus sont analys�s.

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