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Synopsis
随着计算机和信息技术的迅速发展，自动控制理论和技术不但在石油化工、智能交通、航空航天、机器人控制、核工业等高新技术领域应用越来越广泛，而且已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域，成为现代社会生活中重要且不可缺少的一部分，相信在人类探知未来、认识和改造自然、建设高度文明社会的活动中，自动控制理论和技术必将发挥越来越重要的作用。因此，了解和掌握自动控制的有关知识是十分必要的。《自动控制原理简明教程》从自动控制原理基本概念、线性模型建立、时域分析、根轨迹分析、频率特性和系统校正等方面，结合实际生活和工业控制实例，利用较为浅显的语言对自动控制原理的基本概念和控制系统的基本分析方法进行介绍；《自动控制原理简明教程》主要面向高等院校或高职非自动化专业学生和工程技术人员，通过加强自动控制原理的反馈控制原理的学习和应用，提高他们分析和解决实际控制问题的能力。第1章绪论1．1自动控制系统的基本概念1．2开环控制系统与闭环控制系统组成及原理1．3自动控制系统的分类1．4自动控制系统的基本要求及典型输入信号本章小结习题第2章自动控制系统的数学模型2．1系统动态微分方程模型2．2系统传递函数2．3系统结构图及其等效变换2．4信号流图与梅逊公式2．5应用MATLAB处理系统数学模型本章小结习题第3章时域分析法3．1时域性能指标3．2一阶系统的时域分析3．3二阶系统的时域分析3．4高阶系统的时域分析3．5系统的稳定性分析3．6系统的稳态误差计算3．7应用MATLAB进行时域分析本章小结习题第4章根轨迹法4．1根轨迹的基本概念4．2绘制根轨迹的规则和方法4．3控制系统根轨迹的性能分析4．4应用MATLAB绘制根轨迹本章小结习题第5章频域分析法5．1频率特性5．2频率特性的极坐标图5．3系统的开环频率特性曲线5．4奈奎斯特稳定性判据5．5系统的稳定裕量5．6应用MATLAB进行频域分析本章小结习题第6章控制系统的综合与校正6．1系统的设计与校正问题6．2基于频域分析法的串联校正设计6．3应用MATLAB进行校正设计本章小结习题附录拉普拉斯变换及反变换参考文献
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A concise course of automatic control principle(Chinese Edition)
ISBN 10: 7563650504
ISBN 13: 9787563650507
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paperback. Condition: New. Paperback. Pub Date: 2016-05-01 Pages: $number Language: Chinese publisher: China Petroleum University Press with the rapid development of computer and information technology. automatic control theory and technology not only in petrochemical. intelligent transportation. aerospace. Robot control. nuclear industry and other High-tech applications are more and more extensive. and has been extended to biological . Seller Inventory # DP062037