国防特色学术专著·控制科学与工程:卫星导航原理及应用 - Softcover

 
9787561229521: 国防特色学术专著·控制科学与工程:卫星导航原理及应用

Synopsis

《卫星导航原理及应用》紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状,系统、全面地介绍了GPS,GLONASS,Galileo,北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况;深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。《卫星导航原理及应用》内容介绍全面,理论分析深入,工程实用性强,既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材,也可作为工程技术人员的工具书。第1章绪论1.1卫星导航的发展历史和现状1.2卫星导航的作用和特点1.3卫星导航的应用第2章卫星导航基础2.1卫星导航系统常用坐标系2.2卫星轨道及卫星在轨运动2.3卫星导航时间基础2.4伪随机噪声码2.5通信调制技术2.6通信中的编码和译码第3章GPS卫星导航系统3.1系统构成3.2卫星信号3.3导航电文3.4GPS现代化第4章GPS接收机工作原理4.1接收机体系结构4.2射频前端4.3基带输入信号质量4.4信号捕获4.5GPS信号跟踪4.6GPS跟踪环抗干扰性能4.7导航电文输出第5章卫星定位基本方法5.1卫星定位方法的分类5.2卫星定位基本观测量5.3伪距法定位5.4精密单点定位5.5多普勒法定位5.6干涉法定位5.7接收机速度测量第6章卫星导航系统误差分析6.1卫星导航的误差来源6.2卫星导航系统误差的抑制6.3卫星导航系统定位精度描述方法第7章差分定位方法7.1测码伪距差分定位7.2载波相位平滑伪距7.3载波相位差分定位7.4整周模糊度求解7.5区域差分定位系统7.6差分数据通信与电文格式第8章GLONASS卫星导航系统8.1系统构成8.2卫星信号8.3导航电文8.4GLONASS现状与发展第9章Galileo卫星导航系统9.1系统构成9.2系统服务9.3卫星信号9.4导航电文9.5Galileo坐标系统与时间系统9.6Galileo系统的特点9.7Galileo系统未来应用分析第10章北斗卫星导航系统10.1BeidouI系统构成10.2BeidouI卫星信号10.3BeidouI工作原理10.4BDS卫星导航系统10.5卫星导航系统的兼容性与互操作性第11章卫星导航增强系统11.1航空导航需求11.2星基增强系统(SBAS)11.3陆基增强系统(GBAS)11.4机载增强系统(ABAS)11.5GNSS完好性监测技术第12章船用惯性导航系统与GPS的组合12.1概述12.2船用惯性导航系统12.3卡尔曼(Kalman)滤波器12.4GPS/INS组合系统12.5双差分GPS/INS组合导航系统的设计12.6推算船位与GPS的组合第13章GPS/MIMU在姿态测量中的应用13.1微惯性航姿系统定姿的方法13.2捷联惯性导航系统的工作原理13,3GPS/MIMU组合方案13.4卡尔曼滤波器设计13.5姿态测量性能评估第14章AGPS定位技术14.1位置服务中的导航定位14.2室内GPS信号的特点14.3AGPS定位基本原理14.4

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