非线性动态系统运动分析理论及应用 - Softcover

 
9787121291180: 非线性动态系统运动分析理论及应用

Synopsis

本书系统地论述了非线性动态系统运动分析的初步理论、方法和技术。主要内容包括:非线性动态系统分析的理论基础、几种非线性动态系统分析方法、非线性动态系统状态方程迭代解法、非线性动态系统状态方程级数解法、一般非线性动态系统分析、直接积分法在求解非线性偏微分方程中的应用、直接积分法在球形机器人控制系统上的应用、直接积分法在六自由度并联平台控制系统上的应用。

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