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控制系统仿真与CAD（第2版） - Softcover

王燕平

 
9787111568971: 控制系统仿真与CAD（第2版）
Softcover
ISBN 10: 7111568974 ISBN 13: 9787111568971
Publisher: 机械工业出版社, 2017

Synopsis

以MATLAB为仿真平台，以自动控制系统为主线，系统地介绍了控制系统的建模、分析与设计的基本原理和仿真方法。本书共分五章，分别介绍了MATLAB基础知识、控制系统在MATLAB中的描述、控制系统各种分析方法及MATLAB实现、以MATLAB为工具的控制系统设计与仿真、Simulink及其应用。前言第1章控制系统仿真及工具软件概述11.1控制系统及仿真软件11.1.1控制系统模型11.1.2控制系统仿真21.1.3ＭＡＴＬＡＢ的语言特点31.1.4ＭＡＴＬＡＢ的控制产品41.2ＭＡＴＬＡＢ的操作与使用51.2.1ＭＡＴＬＡＢ的工作空间61.2.2ＭＡＴＬＡＢ的命令窗口61.2.3ＭＡＴＬＡＢ的程序编辑器61.2.4ＭＡＴＬＡＢ的帮助文件71.3数值计算与矩阵运算101.3.1ＭＡＴＬＡＢ的数值类型101.3.2矩阵运算121.3.3符号运算151.4程序、文件和函数231.4.1Ｍ文件编程231.4.2常用的编程语句261.4.3程序调试与诊断30本章小结33习题33第2章控制系统的数学描述342.1控制系统数学模型与控制工具箱函数342.1.1传递函数模型342.1.2状态空间模型422.2控制系统模型的转换及连接472.2.1模型转换函数472.2.2模型连接与化简512.3控制系统建模工程实例55本章小结62习题62第3章控制系统分析633.1控制系统的时域分析633.1.1时域分析基础633.1.2系统的稳态性能分析643.1.3阶跃响应分析653.1.4脉冲响应分析703.1.5任意输入的时域响应分析733.1.6控制系统时域分析综合实例743.2控制系统的根轨迹分析753.2.1函数指令方式753.2.2单输入单输出设计工具823.3控制系统的频域分析913.3.1频率响应与Ｎｙｑｕｉｓｔ图923.3.2伯德图分析953.3.3控制系统频域分析综合实例993.3.4基于单输入单输出设计工具的控制系统频域分析1013.4控制系统的稳定性分析1023.4.1控制系统稳定性分析方法简述1023.4.2控制系统稳定性分析的ＭＡＴＬＡＢ实现1043.5控制系统的可观性与可控性分析1063.5.1系统的可观性分析1073.5.2系统的可控性分析109本章小结112习题112第4章控制系统设计与仿真1134.1基于根轨迹的控制系统设计1134.1.1基于根轨迹的相位超前校正1134.1.2基于根轨迹的相位滞后校正1234.2基于伯德图的控制系统设计1264.2.1基于伯德图的相位超前校正1264.2.2基于伯德图的相位滞后校正1304.2.3基于伯德图的滞后￣超前校正1334.3控制系统的ＰＩＤ控制器设计1364.3.1ＰＩＤ控制规律1374.3.2ＰＩＤ控制器设计方法1404.3.3ＰＩＤ控制器设计实例1464.4极点配置与观测器设计150目录Ⅶ4.4.1极点配置1504.4.2全维状态观测器设计1534.4.3降维状态观测器设计1554.4.4基于观测器的状态反馈系统设计综合实例157本章小结

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Publisher
机械工业出版社
Publication date
2017
Language
Chinese
ISBN 10 
7111568974
ISBN 13 
9787111568971
Binding
Paperback
Edition number
1