现代焊接技术与应用培训教程:中厚板焊接机器人系统及传感技术应用 - Softcover

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ISBN 10: 7111421388 ISBN 13: 9787111421382

Synopsis

《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下GⅡ、GⅢ"中厚板焊接机器人系统软件"内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括：机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器人焊接工艺等相关内容。本教程力求突出实用性，以焊接机器人中厚板软件各功能模块的组成和基本原理为主线，逐级展开、循序渐进，注重理论联系实际，让读者在学习之后能熟练掌握中厚板焊接机器人系统以及传感技术的应用。《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》可作为职业技术院校焊接及相关专业的机器人学习教材，也可作为企业的机器人技能培训教程，还可作为专业技术人员的参考资料。前言第1章中厚板焊接机器人概述1.1机器人焊接的优势1.1.1焊接生产效率1.1.2焊接质量的稳定性1.1.3焊接生产的柔性自动化1.1.4改善劳动安全和工作环境1.1.5生产管理的计划性和可预见性1.1.6材料的消耗量和生产成本1.1.7机器人焊接必须具备的条件1.2机器人焊接整体解决方案1.2.1机器人焊接工艺1.2.2机器人焊接节拍1.2.3机器人工装夹具1.2.4机器人系统形式1.2.5机器人系统功能1.2.6机器人焊接电源1.3机器人焊接与人工焊接对比1.3.1质量对比1.3.2效率对比1.4焊接机器人系统集成1.5中厚板焊接的特点及功能要求1.5.1中厚板焊接机器人系统案例简述1.5.2中厚板焊接机器人的功能1.5.3中厚板焊接机器人系统软件1.6机器人操作的安全注意事项及规程1.6.1安全警示及标识1.6.2机器人安全注意事项1.6.3机器人操作规程复习思考题第2章机器人传感器2.1传感器的定义及技术指标2.1.1传感器的定义2.1.2传感器的种类及特性2.1.3传感器的主要技术指标2.2机器人传感器的类别及用途2.2.1机器人传感器的类别2.2.2机器人内部传感器2.2.3机器人外部传感器2.3传感器和换能器2.4多传感器的融合应用复习思考题第3章机器人焊接焊缝跟踪技术发展3.1焊缝跟踪传感器3.1.1接触式传感器3.1.2电弧传感器3.1.3光电传感器3.2智能控制方法在焊缝跟踪中的应用3.2.1模糊控制在焊缝跟踪中的应用3.2.2人工神经网络控制在焊缝跟踪中的应用3.3视觉传感焊缝跟踪技术3.3.1主动视觉焊缝跟踪3.3.2被动视觉焊缝跟踪3.3.3激光传感器焊缝跟踪的原理和应用3.3.4直接拍摄电弧式传感器复习思考题第4章接触传感器4.1接触传感器的原理及动作程序库4.1.1接触传感的原理4.1.2接触传感动作程序库4.2接触传感器的类型4.2.11轴传感器4.2.2角焊缝传感4.2.3坡口及坡口检测传感器4.2.4多重传感4.2.52点传感器4.3高电压接触传感器4.3.1高电压接触传感器设备构成4.3.2高电压接触传感器的电路连接4.4接触传感器的具体操作及使用4.4.1接触传感器功能的特征4.4.2接触传感器功能的设定4.4.3工具补偿（焊枪对中）的确认4.4.4接触传感动作的示教4.4.5复合传感的示教4.4.6编辑接触传感程序4.5各种传感

Edition details

• Language: Chinese
• ISBN 10: 7111421388
• ISBN 13: 9787111421382
• Binding: Paperback