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Utilisation de la réalité virtuelle et de la simulation robotique en médecine (French Edition) - Softcover

Stoljar, Maxim

 
9786630311204: Utilisation de la réalité virtuelle et de la simulation robotique en médecine (French Edition)

Synopsis

Ce travail porte sur le développement d'un environnement logiciel basé sur la réalité virtuelle et sur un logiciel de simulation robotique à y intégrer, destiné à une utilisation dans le domaine médical. À cette fin, les principes fondamentaux suivants du sujet sont abordés: principes fondamentaux de l'infographie, technologie des périphériques d'entrée et de sortie, intégration des périphériques d'entrée et de sortie, principes fondamentaux de la robotique. À partir de ces principes fondamentaux, un environnement interactif a été créé, dans lequel l'utilisateur interagit avec la réalité virtuelle et résout les problèmes cinématiques rencontrés par un robot intégré à l'aide de la simulation robotique. L'environnement logiciel est destiné à être utilisé pour la planification préopératoire en chirurgie mini-invasive et vise à illustrer une utilisation pertinente de la réalité virtuelle en médecine.

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