Systèmes Asservis à Commande Numérique: Introduction avec exemples de mise en ¿uvre - Softcover

Mjahed, Mostafa

Softcover

ISBN 10: 6206720543 ISBN 13: 9786206720546

Publisher: Editions Universitaires Europeennes, 2024

Synopsis

Pour appréhender succinctement l'ensemble des outils nécessaires à l'analyse et la conception d'un asservissement numérique, cet ouvrage est scindé en quatre chapitres. Le premier chapitre est consacré à l'introduction des notions de base, telles que l'échantillonnage, la transformée en z ainsi que la reconstitution d'un signal par des bloqueurs. Dans le chapitre deux, nous retrouvons la définition de la fonction de transfert d'un système échantillonné. Le troisième chapitre est dédié à l'analyse de la stabilité et la précision d'un système asservi numérique. Dans le chapitre quatre, nous proposons deux types de correction numérique des systèmes : la discrétisation d'un correcteur analogique et la correction numérique à réponse pile. Le cinquième et dernier chapitre offre une dizaine d'exemples d'implémen-tation, exploitant les diverses notions introduites dans les premiers chapitres. De plus, des scripts Matlab sont utilisés pour valider les différents résultats qui y sont établis. Cet ouvrage propose aussi des exercices additionnels et des annexes récapitulatifs des notions complémentaires.

Edition details

• Publisher: Editions Universitaires Europeennes
• Publication date: 2024
• Language: French
• ISBN 10: 6206720543
• ISBN 13: 9786206720546
• Binding: Paperback
• Number of pages: 104