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Controllo multirate di droni multirotori autonomi: Modellazione e simulazione - Softcover

 
9786206026808: Controllo multirate di droni multirotori autonomi: Modellazione e simulazione

Synopsis

Il controllo multirate è comunemente utilizzato per migliorare le prestazioni o per aumentare l'efficienza computazionale dei sistemi di controllo. I sistemi di controllo multirate utilizzano da due a molti tassi di risposta diversi, basati su vari comportamenti dinamici dei sottosistemi scomposti. In questo libro, è stata utilizzata una serie di modelli di sistemi di controllo multirate con MATLAB per sistemi originali diversi come i droni con configurazioni di rotore coassiale/ventola condotta e spinta vettoriale. Tutti i modelli considerati hanno dimostrato buone prestazioni per una stabilizzazione più rapida dei sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo a singola frequenza; di conseguenza, è possibile ottenere un risparmio nell'utilizzo dell'energia della batteria per i sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo originali a singola frequenza. Questo libro è una risorsa preziosa per tutti coloro che sono interessati alla modellazione dei sistemi di controllo per droni multirotori.

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Igor Astrov
Published by Edizioni Sapienza, 2023
ISBN 10: 6206026809 ISBN 13: 9786206026808
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Condition: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Astrov IgorIgor Astrov ha conseguito la laurea in Ingegneria informatica e dei sistemi presso la Tallinn University of Technology (TalTech). Si occupa di sistemi cyber-fisici per il Laboratory of Proactive Technologies presso il Dipa. Seller Inventory # 880508731

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Igor Astrov
Published by Edizioni Sapienza Mai 2023, 2023
ISBN 10: 6206026809 ISBN 13: 9786206026808
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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Il controllo multirate è comunemente utilizzato per migliorare le prestazioni o per aumentare l'efficienza computazionale dei sistemi di controllo. I sistemi di controllo multirate utilizzano da due a molti tassi di risposta diversi, basati su vari comportamenti dinamici dei sottosistemi scomposti. In questo libro, è stata utilizzata una serie di modelli di sistemi di controllo multirate con MATLAB per sistemi originali diversi come i droni con configurazioni di rotore coassiale/ventola condotta e spinta vettoriale. Tutti i modelli considerati hanno dimostrato buone prestazioni per una stabilizzazione più rapida dei sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo a singola frequenza; di conseguenza, è possibile ottenere un risparmio nell'utilizzo dell'energia della batteria per i sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo originali a singola frequenza. Questo libro è una risorsa preziosa per tutti coloro che sono interessati alla modellazione dei sistemi di controllo per droni multirotori. 116 pp. Italienisch. Seller Inventory # 9786206026808

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ISBN 10: 6206026809 ISBN 13: 9786206026808
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Seller: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany

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Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Il controllo multirate è comunemente utilizzato per migliorare le prestazioni o per aumentare l'efficienza computazionale dei sistemi di controllo. I sistemi di controllo multirate utilizzano da due a molti tassi di risposta diversi, basati su vari comportamenti dinamici dei sottosistemi scomposti. In questo libro, è stata utilizzata una serie di modelli di sistemi di controllo multirate con MATLAB per sistemi originali diversi come i droni con configurazioni di rotore coassiale/ventola condotta e spinta vettoriale. Tutti i modelli considerati hanno dimostrato buone prestazioni per una stabilizzazione più rapida dei sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo a singola frequenza; di conseguenza, è possibile ottenere un risparmio nell'utilizzo dell'energia della batteria per i sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo originali a singola frequenza. Questo libro è una risorsa preziosa per tutti coloro che sono interessati alla modellazione dei sistemi di controllo per droni multirotori. Seller Inventory # 9786206026808

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Igor Astrov
Published by Edizioni Sapienza Mai 2023, 2023
ISBN 10: 6206026809 ISBN 13: 9786206026808
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Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -Il controllo multirate è comunemente utilizzato per migliorare le prestazioni o per aumentare l'efficienza computazionale dei sistemi di controllo. I sistemi di controllo multirate utilizzano da due a molti tassi di risposta diversi, basati su vari comportamenti dinamici dei sottosistemi scomposti. In questo libro, è stata utilizzata una serie di modelli di sistemi di controllo multirate con MATLAB per sistemi originali diversi come i droni con configurazioni di rotore coassiale/ventola condotta e spinta vettoriale. Tutti i modelli considerati hanno dimostrato buone prestazioni per una stabilizzazione più rapida dei sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo a singola frequenza; di conseguenza, è possibile ottenere un risparmio nell'utilizzo dell'energia della batteria per i sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo originali a singola frequenza. Questo libro è una risorsa preziosa per tutti coloro che sono interessati alla modellazione dei sistemi di controllo per droni multirotori.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 116 pp. Italienisch. Seller Inventory # 9786206026808

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