Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms: für industrielle Anwendungen - Softcover
Synopsis
Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industriellen Umgebungen zu verbessern. Bei der kinematischen Modellierung wird die Bewegung der Gelenke und des Endeffektors des Roboterarms ohne Berücksichtigung von Kräften definiert, wobei Techniken wie Denavit-Hartenberg-Parameter für die Vorwärts- und Rückwärtskinematik verwendet werden. Bei der dynamischen Modellierung werden die auf den Arm einwirkenden Kräfte und Drehmomente berücksichtigt, wobei Newton-Euler- oder Lagrangesche Methoden zur Optimierung der Leistung bei unterschiedlichen Belastungen angewendet werden. Diese Modelle ermöglichen eine präzise Bewegungsplanung, Steuerung und Effizienz bei Aufgaben wie Montage, Schweißen und Materialhandhabung und gewährleisten Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit in der industriellen Automatisierung.
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms: für industrielle Anwendungen (German Edition)
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms (Paperback)
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Paperback. Condition: new. Paperback. Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industriellen Umgebungen zu verbessern. Bei der kinematischen Modellierung wird die Bewegung der Gelenke und des Endeffektors des Roboterarms ohne Beruecksichtigung von Kraeften definiert, wobei Techniken wie Denavit-Hartenberg-Parameter fuer die Vorwaerts- und Rueckwaertskinematik verwendet werden. Bei der dynamischen Modellierung werden die auf den Arm einwirkenden Kraefte und Drehmomente beruecksichtigt, wobei Newton-Euler- oder Lagrangesche Methoden zur Optimierung der Leistung bei unterschiedlichen Belastungen angewendet werden. Diese Modelle ermoeglichen eine praezise Bewegungsplanung, Steuerung und Effizienz bei Aufgaben wie Montage, Schweissen und Materialhandhabung und gewaehrleisten Zuverlaessigkeit und Anpassungsfaehigkeit in der industriellen Automatisierung. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. Seller Inventory # 9786202433167
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms (Paperback)
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Paperback. Condition: new. Paperback. Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industriellen Umgebungen zu verbessern. Bei der kinematischen Modellierung wird die Bewegung der Gelenke und des Endeffektors des Roboterarms ohne Beruecksichtigung von Kraeften definiert, wobei Techniken wie Denavit-Hartenberg-Parameter fuer die Vorwaerts- und Rueckwaertskinematik verwendet werden. Bei der dynamischen Modellierung werden die auf den Arm einwirkenden Kraefte und Drehmomente beruecksichtigt, wobei Newton-Euler- oder Lagrangesche Methoden zur Optimierung der Leistung bei unterschiedlichen Belastungen angewendet werden. Diese Modelle ermoeglichen eine praezise Bewegungsplanung, Steuerung und Effizienz bei Aufgaben wie Montage, Schweissen und Materialhandhabung und gewaehrleisten Zuverlaessigkeit und Anpassungsfaehigkeit in der industriellen Automatisierung. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability. Seller Inventory # 9786202433167
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms (Paperback)
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Paperback. Condition: new. Paperback. Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industriellen Umgebungen zu verbessern. Bei der kinematischen Modellierung wird die Bewegung der Gelenke und des Endeffektors des Roboterarms ohne Beruecksichtigung von Kraeften definiert, wobei Techniken wie Denavit-Hartenberg-Parameter fuer die Vorwaerts- und Rueckwaertskinematik verwendet werden. Bei der dynamischen Modellierung werden die auf den Arm einwirkenden Kraefte und Drehmomente beruecksichtigt, wobei Newton-Euler- oder Lagrangesche Methoden zur Optimierung der Leistung bei unterschiedlichen Belastungen angewendet werden. Diese Modelle ermoeglichen eine praezise Bewegungsplanung, Steuerung und Effizienz bei Aufgaben wie Montage, Schweissen und Materialhandhabung und gewaehrleisten Zuverlaessigkeit und Anpassungsfaehigkeit in der industriellen Automatisierung. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability. Seller Inventory # 9786202433167
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms (German Edition)
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms (German Edition)
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms
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Verlag Unser Wissen Sep 2025, 2025
ISBN 10: 6202433167
ISBN 13: 9786202433167
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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industriellen Umgebungen zu verbessern. Bei der kinematischen Modellierung wird die Bewegung der Gelenke und des Endeffektors des Roboterarms ohne Berücksichtigung von Kräften definiert, wobei Techniken wie Denavit-Hartenberg-Parameter für die Vorwärts- und Rückwärtskinematik verwendet werden. Bei der dynamischen Modellierung werden die auf den Arm einwirkenden Kräfte und Drehmomente berücksichtigt, wobei Newton-Euler- oder Lagrangesche Methoden zur Optimierung der Leistung bei unterschiedlichen Belastungen angewendet werden. Diese Modelle ermöglichen eine präzise Bewegungsplanung, Steuerung und Effizienz bei Aufgaben wie Montage, Schweißen und Materialhandhabung und gewährleisten Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit in der industriellen Automatisierung.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 60 pp. Deutsch. Seller Inventory # 9786202433167
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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms : für industrielle Anwendungen
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