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Synopsis
El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últimas décadas a la robótica, razón por la cual los robots han dejado de ser mera ciencia ficción para convertirse en máquinas autónomas animadas útiles al hombre. El control automático ha aportado también valiosas contribuciones al avance de la robótica. Se aplican a la robótica controladores adaptables, de lógica difusa, basados en redes neuronales, robustos, etc. En este trabajo se aplica la técnica de control no lineal para el manipulador robótico de dos grados de libertad que posicionará el extremo final según una trayectoria de referencia de un punto inicial a un punto final, dentro del espacio de trabajo alcanzable por el manipulador.
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Dr. César Renán Acosta Profesor titular "C" de tiempo completo. M. en I. Ricardo Javier Peón Escalante Profesor titular "C" de tiempo completo. M. en C. Braulio José Cruz Jiménez Profesor titular "C" de tiempo completo. Adscritos a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Yucatán.
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Control no lineal aplicado al robot RR
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Editorial Académica Española Nov 2017, 2017
ISBN 10: 6202245735
ISBN 13: 9786202245739
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Taschenbuch
Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últimas décadas a la robótica, razón por la cual los robots han dejado de ser mera ciencia ficción para convertirse en máquinas autónomas animadas útiles al hombre. El control automático ha aportado también valiosas contribuciones al avance de la robótica. Se aplican a la robótica controladores adaptables, de lógica difusa, basados en redes neuronales, robustos, etc. En este trabajo se aplica la técnica de control no lineal para el manipulador robótico de dos grados de libertad que posicionará el extremo final según una trayectoria de referencia de un punto inicial a un punto final, dentro del espacio de trabajo alcanzable por el manipulador. 124 pp. Spanisch. Seller Inventory # 9786202245739
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Control no lineal aplicado al robot RR
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Editorial Académica Española, 2017
ISBN 10: 6202245735
ISBN 13: 9786202245739
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Seller: moluna, Greven, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
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Control no lineal aplicado al robot RR: Control de un robot manipulador
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Editorial Académica Española, 2017
ISBN 10: 6202245735
ISBN 13: 9786202245739
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Paperback
Seller: Revaluation Books, Exeter, United Kingdom
Seller rating 5 out of 5 stars
Paperback. Condition: Brand New. 124 pages. Spanish language. 8.66x5.91x0.28 inches. In Stock. Seller Inventory # zk6202245735
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Control no lineal aplicado al robot RR
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Editorial Académica Española Nov 2017, 2017
ISBN 10: 6202245735
ISBN 13: 9786202245739
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Taschenbuch
Seller: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany
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Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware -El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últimas décadas a la robótica, razón por la cual los robots han dejado de ser mera ciencia ficción para convertirse en máquinas autónomas animadas útiles al hombre. El control automático ha aportado también valiosas contribuciones al avance de la robótica. Se aplican a la robótica controladores adaptables, de lógica difusa, basados en redes neuronales, robustos, etc. En este trabajo se aplica la técnica de control no lineal para el manipulador robótico de dos grados de libertad que posicionará el extremo final según una trayectoria de referencia de un punto inicial a un punto final, dentro del espacio de trabajo alcanzable por el manipulador.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 124 pp. Spanisch. Seller Inventory # 9786202245739
Quantity: 2 available
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Control no lineal aplicado al robot RR : Control de un robot manipulador
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Editorial Académica Española, 2017
ISBN 10: 6202245735
ISBN 13: 9786202245739
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Taschenbuch
Seller: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany
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Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últimas décadas a la robótica, razón por la cual los robots han dejado de ser mera ciencia ficción para convertirse en máquinas autónomas animadas útiles al hombre. El control automático ha aportado también valiosas contribuciones al avance de la robótica. Se aplican a la robótica controladores adaptables, de lógica difusa, basados en redes neuronales, robustos, etc. En este trabajo se aplica la técnica de control no lineal para el manipulador robótico de dos grados de libertad que posicionará el extremo final según una trayectoria de referencia de un punto inicial a un punto final, dentro del espacio de trabajo alcanzable por el manipulador. Seller Inventory # 9786202245739
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