Commande dynamique des robots rapides à roues: Expérimentations sur sols glissants (Omn.Univ.Europ.) - Softcover
Synopsis
Les problématiques de recherche abordées dans cet ouvrage sont la localisation et la commande dynamique des robots mobiles à roues lors de leur évolution à grande vitesse en environnements extérieurs. Pour la localisation, nous proposons un filtre de Kalman étendu, afin d'estimer la position et l'orientation du véhicule dans le plan du lacet, en tenant compte des temps de latence lors de la réception de mesures GPS. Une loi de commande en suivi de chemin, assurant la régulation de l'angle de lacet et de la vitesse d'avance, est développée en utilisant les techniques de commande de type mode glissant. Une implémentation de cette loi de commande a été réalisée sur deux types de robots mobiles à quatre roues et à six roues. La seconde commande présentée consiste à moduler les couples appliqués sur chacune des roues d'un véhicule à roues directionnelles, en s'appuyant sur une analyse de son comportement dynamique, pour une compensation des erreurs en vitesse de lacet. Enfin, nous étudions le phénomène de dérapage en vue de l'utiliser pour l'optimisation temporelle d'un suivi de chemin.
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Docteur en robotique à l'Université Pierre et Marie Curie de Paris, chef de projet à Robosoft, Paris.
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Commande Dynamique Des Robots Rapides Roues
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Commande Dynamique Des Robots Rapides Roues
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Commande dynamique des robots rapides à roues: Expérimentations sur sols glissants (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)
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Editions universitaires europeennes, 2011
ISBN 10: 6131542589
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Commande dynamique des robots rapides a roues
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Commande dynamique des robots rapides à roues
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Éditions Universitaires Européennes Mai 2011, 2011
ISBN 10: 6131542589
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Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany
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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Les problématiques de recherche abordées dans cet ouvrage sont la localisation et la commande dynamique des robots mobiles à roues lors de leur évolution à grande vitesse en environnements extérieurs. Pour la localisation, nous proposons un filtre de Kalman étendu, afin d'estimer la position et l'orientation du véhicule dans le plan du lacet, en tenant compte des temps de latence lors de la réception de mesures GPS. Une loi de commande en suivi de chemin, assurant la régulation de l'angle de lacet et de la vitesse d'avance, est développée en utilisant les techniques de commande de type mode glissant. Une implémentation de cette loi de commande a été réalisée sur deux types de robots mobiles à quatre roues et à six roues. La seconde commande présentée consiste à moduler les couples appliqués sur chacune des roues d'un véhicule à roues directionnelles, en s'appuyant sur une analyse de son comportement dynamique, pour une compensation des erreurs en vitesse de lacet. Enfin, nous étudions le phénomène de dérapage en vue de l'utiliser pour l'optimisation temporelle d'un suivi de chemin. 156 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131542589
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Commande dynamique des robots rapides à roues
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Éditions universitaires européennes, 2011
ISBN 10: 6131542589
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Commande dynamique des robots rapides à roues
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Éditions Universitaires Européennes Mai 2011, 2011
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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Les problématiques de recherche abordées dans cet ouvrage sont la localisation et la commande dynamique des robots mobiles à roues lors de leur évolution à grande vitesse en environnements extérieurs. Pour la localisation, nous proposons un filtre de Kalman étendu, afin d''estimer la position et l''orientation du véhicule dans le plan du lacet, en tenant compte des temps de latence lors de la réception de mesures GPS. Une loi de commande en suivi de chemin, assurant la régulation de l''angle de lacet et de la vitesse d''avance, est développée en utilisant les techniques de commande de type mode glissant. Une implémentation de cette loi de commande a été réalisée sur deux types de robots mobiles à quatre roues et à six roues. La seconde commande présentée consiste à moduler les couples appliqués sur chacune des roues d''un véhicule à roues directionnelles, en s''appuyant sur une analyse de son comportement dynamique, pour une compensation des erreurs en vitesse de lacet. Enfin, nous étudions le phénomène de dérapage en vue de l''utiliser pour l''optimisation temporelle d''un suivi de chemin.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 156 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131542589
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Commande dynamique des robots rapides à roues : Expérimentations sur sols glissants
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Éditions Universitaires Européennes, 2011
ISBN 10: 6131542589
ISBN 13: 9786131542589
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Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Les problématiques de recherche abordées dans cet ouvrage sont la localisation et la commande dynamique des robots mobiles à roues lors de leur évolution à grande vitesse en environnements extérieurs. Pour la localisation, nous proposons un filtre de Kalman étendu, afin d'estimer la position et l'orientation du véhicule dans le plan du lacet, en tenant compte des temps de latence lors de la réception de mesures GPS. Une loi de commande en suivi de chemin, assurant la régulation de l'angle de lacet et de la vitesse d'avance, est développée en utilisant les techniques de commande de type mode glissant. Une implémentation de cette loi de commande a été réalisée sur deux types de robots mobiles à quatre roues et à six roues. La seconde commande présentée consiste à moduler les couples appliqués sur chacune des roues d'un véhicule à roues directionnelles, en s'appuyant sur une analyse de son comportement dynamique, pour une compensation des erreurs en vitesse de lacet. Enfin, nous étudions le phénomène de dérapage en vue de l'utiliser pour l'optimisation temporelle d'un suivi de chemin. Seller Inventory # 9786131542589
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Commande dynamique des robots rapides à roues | Expérimentations sur sols glissants
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Éditions universitaires européennes, 2011
ISBN 10: 6131542589
ISBN 13: 9786131542589
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Seller: preigu, Osnabrück, Germany
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Taschenbuch. Condition: Neu. Commande dynamique des robots rapides à roues | Expérimentations sur sols glissants | Éric Lucet | Taschenbuch | 156 S. | Französisch | 2011 | Éditions universitaires européennes | EAN 9786131542589 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. Seller Inventory # 106956645
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Commande Dynamique Des Robots Rapides a Roues
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VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2011
ISBN 10: 6131542589
ISBN 13: 9786131542589
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