Items related to LE MODELE SATISFACTION-ALTRUISME: Coopération et Résolution...
LE MODELE SATISFACTION-ALTRUISME: Coopération et Résolution de Conflits entre Agents Situés Réactifs, Application à la Robotique - Softcover
Synopsis
Le modèle Satisfaction-Altruisme se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents réactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet d'introduire des comportements coopératifs individuels dans l'approche de résolution collective de problème. Après avoir défini ces différents concepts, nous analysons les situations de coopération. Nous en déduisons deux états de satisfaction de l'agent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui évalue les interactions avec le voisinage (gêne, aide). Les agents peuvent alors s'influencer en propageant des signaux répulsifs ou attractifs déclencheurs de réactions altruistes. Cette architecture est évaluée en simulation sur des problèmes distribués (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractère émergent et auto-adaptatif des solutions. Le modèle est ensuite étendu par l'introduction d'un module d'apprentissage social. Dans le cadre d'une implémentation réelle, nous proposons un protocole de communication générique dédié aux SMA situés. Enfin, le modèle est validé expérimentalement par la résolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes.
"synopsis" may belong to another edition of this title.
About the Author
Olivier Simonin, docteur en informatique de l'universitéMontpellier II (LIRMM), est maître de conférences à l'universitéHenri Poincaré (Nancy 1) et chercheur au LORIA dans l'équipe MAIAde l'INRIA, en intelligence artificielle distribuée, enrésolution collective de problème et en robotique mobile.
"About this title" may belong to another edition of this title.
Search results for LE MODELE SATISFACTION-ALTRUISME: Coopération et Résolution...
Seller Image
LE MODELE SATISFACTION-ALTRUISME
Published by
Éditions Universitaires Européennes Jul 2010, 2010
ISBN 10: 613150329X
ISBN 13: 9786131503290
New
Taschenbuch
Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Le modèle Satisfaction-Altruisme se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents réactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet d'introduire des comportements coopératifs individuels dans l'approche de résolution collective de problème. Après avoir défini ces différents concepts, nous analysons les situations de coopération. Nous en déduisons deux états de satisfaction de l'agent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui évalue les interactions avec le voisinage (gêne, aide). Les agents peuvent alors s'influencer en propageant des signaux répulsifs ou attractifs déclencheurs de réactions altruistes. Cette architecture est évaluée en simulation sur des problèmes distribués (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractère émergent et auto-adaptatif des solutions. Le modèle est ensuite étendu par l'introduction d'un module d'apprentissage social. Dans le cadre d'une implémentation réelle, nous proposons un protocole de communication générique dédié aux SMA situés. Enfin, le modèle est validé expérimentalement par la résolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes. 260 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131503290
Seller Image
LE MODELE SATISFACTION-ALTRUISME
Published by
Éditions universitaires européennes, 2010
ISBN 10: 613150329X
ISBN 13: 9786131503290
New
Softcover
Seller: moluna, Greven, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
Condition: New. Seller Inventory # 5792655
Buy New
£ 56.07
£ 41.39 shipping
Ships from Germany to U.S.A.
Ships from Germany to U.S.A.
Quantity: Over 20 available
Seller Image
LE MODELE SATISFACTION-ALTRUISME : Coopération et Résolution de Conflits entre Agents Situés Réactifs, Application à la Robotique
Published by
Éditions Universitaires Européennes, 2010
ISBN 10: 613150329X
ISBN 13: 9786131503290
New
Taschenbuch
Seller: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Le modèle Satisfaction-Altruisme se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents réactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet d'introduire des comportements coopératifs individuels dans l'approche de résolution collective de problème. Après avoir défini ces différents concepts, nous analysons les situations de coopération. Nous en déduisons deux états de satisfaction de l'agent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui évalue les interactions avec le voisinage (gêne, aide). Les agents peuvent alors s'influencer en propageant des signaux répulsifs ou attractifs déclencheurs de réactions altruistes. Cette architecture est évaluée en simulation sur des problèmes distribués (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractère émergent et auto-adaptatif des solutions. Le modèle est ensuite étendu par l'introduction d'un module d'apprentissage social. Dans le cadre d'une implémentation réelle, nous proposons un protocole de communication générique dédié aux SMA situés. Enfin, le modèle est validé expérimentalement par la résolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes. Seller Inventory # 9786131503290
Seller Image
LE MODELE SATISFACTION-ALTRUISME | Coopération et Résolution de Conflits entre Agents Situés Réactifs, Application à la Robotique
Published by
Éditions universitaires européennes, 2014
ISBN 10: 613150329X
ISBN 13: 9786131503290
New
Taschenbuch
Seller: preigu, Osnabrück, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
Taschenbuch. Condition: Neu. LE MODELE SATISFACTION-ALTRUISME | Coopération et Résolution de Conflits entre Agents Situés Réactifs, Application à la Robotique | Olivier Simonin | Taschenbuch | 260 S. | Französisch | 2014 | Éditions universitaires européennes | EAN 9786131503290 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. Seller Inventory # 101015362
Seller Image
LE MODELE SATISFACTION-ALTRUISME
Published by
Éditions Universitaires Européennes Jul 2010, 2010
ISBN 10: 613150329X
ISBN 13: 9786131503290
New
Taschenbuch
Seller: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany
Seller rating 5 out of 5 stars
Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Le modèle Satisfaction-Altruisme se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents réactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet d'introduire des comportements coopératifs individuels dans l'approche de résolution collective de problème. Après avoir défini ces différents concepts, nous analysons les situations de coopération. Nous en déduisons deux états de satisfaction de l'agent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui évalue les interactions avec le voisinage (gêne, aide). Les agents peuvent alors s'influencer en propageant des signaux répulsifs ou attractifs déclencheurs de réactions altruistes. Cette architecture est évaluée en simulation sur des problèmes distribués (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractère émergent et auto-adaptatif des solutions. Le modèle est ensuite étendu par l'introduction d'un module d'apprentissage social. Dans le cadre d'une implémentation réelle, nous proposons un protocole de communication générique dédié aux SMA situés. Enfin, le modèle est validé expérimentalement par la résolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 260 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131503290