Une nouvelle mise en correspondance des images: Via la fusion de données visuelles et inertielles (Omn.Univ.Europ.) - Softcover

Chen, Yong

Softcover

ISBN 10: 384173670X ISBN 13: 9783841736703

Publisher: Éditions universitaires européennes, 2014

Synopsis

Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines variés de l'industrie et de la recherche. Les méthodes développées sont utilisées dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'avère être un problème difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste à localiser dans des images à apparier, les projections du même objet d’une scène 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humanoïde ou aérienne, ainsi que des systèmes portables (wearable) d’assistance à l’interaction avec le monde extérieur (d’un handicapé bras et main, d’un chirurgien en cours de l’opération, d’un déficient visuel, etc.) s’appuient sur une image de la même scène acquise lors du déplacement d’un robot/système, et nécessite les systèmes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps réel très contraint) et d’une (très) grande précision. Les contraintes d’embarquabilité exigent donc la définition de nouveaux algorithmes et traitements qui répondent aux besoins spécifiques de l’application finale.

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About the Author

Né le 05 juillet 1982 en Chine, Yong Chen est titulaire de deux masters en Sciences de l’Ingénieur, spécialité Systèmes avancés et Robotique et spécialité Technologies et handicap. Actuellement, il est doctorant en Informatique et réalise ses recherches dans le domaine des technologies d’assistance pour les personnes handicapées.

Edition details

• Publisher: Éditions universitaires européennes
• Publication date: 2014
• Language: French
• ISBN 10: 384173670X
• ISBN 13: 9783841736703
• Binding: Paperback
• Number of pages: 88