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Informationsverarbeitung in der Robotik (Springer-Lehrbuch) - Softcover

Dillmann, Rüdiger; Huck, Martin

 
9783540530367: Informationsverarbeitung in der Robotik (Springer-Lehrbuch)
Softcover
ISBN 10: 3540530363 ISBN 13: 9783540530367
Publisher: Springer, 1990

Synopsis

In die Robotik fließen Beiträge zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbständig und korrekt ausführen sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische Fähigkeiten erforderlich. Methoden der Künstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - über Sensoren aus der physikalischen Umwelt gewonnen - zu verarbeiten bzw. zu interpretieren und somit Wirkzusammenhänge zwischen Aktion und Reaktion herzustellen. Das Buch stellt aus Sicht der Informationsverarbeitung Modelle, Steuerungs- und Sensorkonzepte sowie Programmierverfahren vor und weist auf Anwendungsmöglichkeiten und zukünftige Entwicklungen hin. Es wendet sich daher nicht nur an Studenten während der Ausbildung, sondern auch an den Praktiker, der sich mit den neuen Entwicklungen vertraut machen will.

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Publisher
Springer
Publication date
1990
Language
German
ISBN 10 
3540530363
ISBN 13 
9783540530367
Binding
Paperback
Edition number
1
Number of pages
348