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Assistance à la navigation pour les non-voyants: Vers un positionnement, un SIG et un suivi adaptés (Omn.Univ.Europ.) - Softcover

 
9786131503542: Assistance à la navigation pour les non-voyants: Vers un positionnement, un SIG et un suivi adaptés (Omn.Univ.Europ.)
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Dans ce livre, nous proposons la conception et le developpement d'un systeme d'aide a la navigation destine aux pietons deficients visuels nomme NAVIG pour Navigation Assiste par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s'articule autour de trois problematiques identifiees comme critiques a savoir le positionnement, les systemes d'informations geographiques et le suivi d'itineraire. Dans ce contexte, le systeme de positionnement developpe dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d'en ameliorer la precision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de donnees environnementales permettant d'assurer la perception de l'environnement et le calcul d'itineraire adapte, notamment pour un utilisateur prive de vision. Finalement, nous avons propose quatre nouvelles strategies de suivi d'itineraire. L'evaluation des performances de ces differentes strategies de suivi s'est deroulee dans un simulateur de guidage developpe au cours de cet ouvrage."

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About the Author:
a obtenu son doctorat de l'université de Toulouse, France en 2013.Il est actuellement assistant en informatique à l'école nationale supérieure des ingénieurs de Tunis, Tunisie. Ses travaux de recherche portent sur l'aide aux déplacements pour les non-voyants, les systèmes d'informations géographiques, ainsi que les environnements virtuels.

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Kammoun-S
Published by Omniscriptum (2018)
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Slim Kammoun
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Dans ce livre, nous proposons la conception et le développement d'un système d'aide à la navigation destiné aux piétons déficients visuels nommé NAVIG pour Navigation Assisté par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s'articule autour de trois problématiques identifiées comme critiques à savoir le positionnement, les systèmes d'informations géographiques et le suivi d'itinéraire. Dans ce contexte, le système de positionnement développé dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d'en améliorer la précision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de données environnementales permettant d'assurer la perception de l'environnement et le calcul d'itinéraire adapté, notamment pour un utilisateur privé de vision. Finalement, nous avons proposé quatre nouvelles stratégies de suivi d'itinéraire. L'évaluation des performances de ces différentes stratégies de suivi s'est déroulée dans un simulateur de guidage développé au cours de cet ouvrage. 240 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131503542

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Slim Kammoun
ISBN 10: 6131503540 ISBN 13: 9786131503542
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Dans ce livre, nous proposons la conception et le développement d'un système d'aide à la navigation destiné aux piétons déficients visuels nommé NAVIG pour Navigation Assisté par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s'articule autour de trois problématiques identifiées comme critiques à savoir le positionnement, les systèmes d'informations géographiques et le suivi d'itinéraire. Dans ce contexte, le système de positionnement développé dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d'en améliorer la précision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de données environnementales permettant d'assurer la perception de l'environnement et le calcul d'itinéraire adapté, notamment pour un utilisateur privé de vision. Finalement, nous avons proposé quatre nouvelles stratégies de suivi d'itinéraire. L'évaluation des performances de ces différentes stratégies de suivi s'est déroulée dans un simulateur de guidage développé au cours de cet ouvrage. Seller Inventory # 9786131503542

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Kammoun, Slim
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Slim Kammoun
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