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Control Visual de Robots Manipuladores: Redes Neuronales Artificiales en el Control de Robots Manipuladores - Softcover
En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional – derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo.
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Doctor por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV - México ). Actualmente, es Subdirector de investigación del Instituto Tecnológico Superior de Uruapan (ITSU-México). Sus tópicos de investigación incluyen control de sistemas no lineales, control con redes neuronales y control adaptable.
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- PublisherEditorial Académica Española
- Publication date2011
- ISBN 10 3846569674
- ISBN 13 9783846569672
- BindingPaperback
- Number of pages120
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Control Visual de Robots Manipuladores: Redes Neuronales Artificiales en el Control de Robots Manipuladores (Spanish Edition)
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Editorial Académica Española
(2011)
ISBN 10: 3846569674
ISBN 13: 9783846569672
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Book Description Condition: New. Seller Inventory # ABLIING23Apr0316110126498
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Control Visual de Robots Manipuladores
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EAE Editorial Academia Espanola
(2011)
ISBN 10: 3846569674
ISBN 13: 9783846569672
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Control Visual de Robots Manipuladores Redes Neuronales Artificiales en el Control de Robots Manipuladores
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Editorial Académica Española
(2011)
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ISBN 13: 9783846569672
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PAP
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Book Description PAP. Condition: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Seller Inventory # L0-9783846569672
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Control Visual de Robots Manipuladores
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EAE Editorial Academia Espanola 2011-11
(2011)
ISBN 10: 3846569674
ISBN 13: 9783846569672
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PF
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Control Visual de Robots Manipuladores
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Editorial Académica Española Nov 2011
(2011)
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Taschenbuch
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. 120 pp. Spanisch. Seller Inventory # 9783846569672
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Control Visual de Robots Manipuladores Redes Neuronales Artificiales en el Control de Robots Manipuladores
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Editorial Académica Española
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ISBN 10: 3846569674
ISBN 13: 9783846569672
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Book Description PAP. Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Seller Inventory # L0-9783846569672
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Control Visual de Robots Manipuladores : Redes Neuronales Artificiales en el Control de Robots Manipuladores
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Editorial Académica Española
(2011)
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ISBN 13: 9783846569672
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. Seller Inventory # 9783846569672
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Control Visual de Robots Manipuladores
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Editorial Académica Española
(2011)
ISBN 10: 3846569674
ISBN 13: 9783846569672
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