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Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern: 81 (ISW Forschung und Praxis, 81) - Softcover
Zur wirtschaftlichen und flexiblen Automatisierung von Bearbeitungsvorgangen wie Schleifen, Lackieren oder Kleben ist der Einsatz bahngesteuerter Industrieroboter notwendig. Um deren Bewegungsbahnen an die Form- und Lagetoleranzen jedes Werkstucks individuell anpassen zu konnen, sind leistungsfahige Sensorsysteme - bestehend aus einem Messkopf zur Messdatenerfassung und einer Auswerteeinheit zur Datenaufbereitung - notwendig. In der vorliegenden Publikation werden deshalb zunachst Messverfahren und -komponenten unter Berucksichtigung der speziellen anwendungsspezifischen Randbedingungen untersucht und hinsichtlich ihrer Eignung beurteilt, dann die anstehenden Messaufgaben verdeutlicht und geeignete Losungswege aufgezeigt. Von besonderem Interesse hierbei ist, dass die aufbereiteten Daten on-line an eine Robotersteuerung ubergeben und dort unmittelbar zur Korrektur der Bearbeitungsbahn genutzt werden. Die Modularitat der entwickelten Hard- und Software gestattet es, das entwickelte Robotersensorsystem an unterschiedliche Aufgaben anzupassen.
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- PublisherSpringer
- Publication date1989
- ISBN 10 3540517448
- ISBN 13 9783540517443
- BindingPaperback
- Edition number1
- Number of pages123
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Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern (ISW Forschung und Praxis) (German Edition) by Ruoff, Wolfgang [Paperback ]
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Book Description Soft Cover. Condition: new. Seller Inventory # 9783540517443
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Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern
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(1989)
ISBN 10: 3540517448
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Optische Sensorsysteme zur On-line-Fuhrung von Industrierobotern
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Optische Sensorsysteme Zur On-Line-Fuhrung Von Industrierobotern -Language: German
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Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern (ISW Forschung und Praxis, 81) (German Edition)
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(1989)
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ISBN 13: 9783540517443
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Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern
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Springer Berlin Heidelberg Nov 1989
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Zur wirtschaftlichen und flexiblen Automatisierung von Bear beitungsvorgangen wie Schleifen, Lackieren, Kleben, Entgraten, SchweiBen oder Abdichten ist der Einsatz numerisch bahngesteu erter Industrieroboter erforderlich. Urn bei immer kurzeren Fertigungszeiten gleichbleibende oder sogar steigende Quali tatsanforderungen zu erfullen, ist die Kontrolle und Regelung technologischer GraBen notwendig. Daruberhinaus mussen auch geometrische GraBen, wie beispielsweise die vorhandenen Lage und Formtoleranzen jedes einzelnen Werkstucks erkannt, be rucksichtigt und kompensiert werden. Die Anpassungsfahigkeit der Bewegungsbahn eines Industriero boters an die speziellen Gegebenheiten wird wesentlich von den zur Verfugung stehenden Moglichkeiten zur Bahnprogrammie rung mitbestimmt. Bis heute erfolgt die Programmierung einer Bahn in der Regel punktweise im sogenannten Teach-In-Betrieb /1/. Wahrend der Abarbeitung eines Programmes wird zwischen den vorgegebenen Stutzpunkten eine Bewegungsbahn mit Hilfe von Interpolationsalgorithmen generiert. Die Moglichkeit einer werkstuckspezifischen Bahnkorrektur besteht dabei nicht. Urn - MaBabweichungen innerhalb einer Serienfertigung durch individuelle Beeinflussung der programmierten Bewegungs bahnen zu kompensieren, - eine Reduzierung des Programmieraufwandes zu erreichen, - Werkstucke zu vermessen, oder nach erfolgter Bearbeitung - eine umfassende Qualitatskontrolle durchzufuhren, sind 'intelligente', anpassungsfahige Sensorsysteme erforder lich. Sie bestehen aus MeBwerterfassungs- und MeBwertaufberei tungskomponenten. Nachfolgend wird zur Erfassung bzw. zur Da tengewinnung ein MeBkopf oder ein MeBsystem und zur Aufberei- - 1- tung ein Sensorrechner eingesetzt. Die Aufgabe des Rechners besteht darin, fUr die nachgeschaltete Robotersteuerung genau diejenigen GroBen zu berechnen und bereitzustellen, die zur Generierung angepaBter Bearbeitungsprogramme notwendig sind. Bei der Auswahl der Komponenten mUssen die Randbedingungen der MeBaufgabe berUcksichtigt werden. 132 pp. Deutsch. Seller Inventory # 9783540517443
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Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern
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(1989)
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Zur wirtschaftlichen und flexiblen Automatisierung von Bear beitungsvorgangen wie Schleifen, Lackieren, Kleben, Entgraten, SchweiBen oder Abdichten ist der Einsatz numerisch bahngesteu erter Industrieroboter erforderlich. Urn bei immer kurzeren Fertigungszeiten gleichbleibende oder sogar steigende Quali tatsanforderungen zu erfullen, ist die Kontrolle und Regelung technologischer GraBen notwendig. Daruberhinaus mussen auch geometrische GraBen, wie beispielsweise die vorhandenen Lage und Formtoleranzen jedes einzelnen Werkstucks erkannt, be rucksichtigt und kompensiert werden. Die Anpassungsfahigkeit der Bewegungsbahn eines Industriero boters an die speziellen Gegebenheiten wird wesentlich von den zur Verfugung stehenden Moglichkeiten zur Bahnprogrammie rung mitbestimmt. Bis heute erfolgt die Programmierung einer Bahn in der Regel punktweise im sogenannten Teach-In-Betrieb /1/. Wahrend der Abarbeitung eines Programmes wird zwischen den vorgegebenen Stutzpunkten eine Bewegungsbahn mit Hilfe von Interpolationsalgorithmen generiert. Die Moglichkeit einer werkstuckspezifischen Bahnkorrektur besteht dabei nicht. Urn - MaBabweichungen innerhalb einer Serienfertigung durch individuelle Beeinflussung der programmierten Bewegungs bahnen zu kompensieren, - eine Reduzierung des Programmieraufwandes zu erreichen, - Werkstucke zu vermessen, oder nach erfolgter Bearbeitung - eine umfassende Qualitatskontrolle durchzufuhren, sind 'intelligente', anpassungsfahige Sensorsysteme erforder lich. Sie bestehen aus MeBwerterfassungs- und MeBwertaufberei tungskomponenten. Nachfolgend wird zur Erfassung bzw. zur Da tengewinnung ein MeBkopf oder ein MeBsystem und zur Aufberei- - 1- tung ein Sensorrechner eingesetzt. Die Aufgabe des Rechners besteht darin, fUr die nachgeschaltete Robotersteuerung genau diejenigen GroBen zu berechnen und bereitzustellen, die zur Generierung angepaBter Bearbeitungsprogramme notwendig sind. Bei der Auswahl der Komponenten mUssen die Randbedingungen der MeBaufgabe berUcksichtigt werden. Seller Inventory # 9783540517443
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Optische Sensorsysteme Zur On-line-fuhrung Von Industrierobotern (Isw Forschung Und Praxis)
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(1989)
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Book Description Paperback. Condition: Brand New. 123 pages. German language. 8.27x5.83x0.30 inches. In Stock. Seller Inventory # x-3540517448
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Optische Sensorsysteme Zur On-Line-Fuhrung Von Industrierobotern -Language: German
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Optische Sensorsysteme zur On-line-F?hrung von Industrierobotern
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Book Description Condition: New. 1989. Paperback. . . . . . Seller Inventory # V9783540517443
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