Stock Image

Sistema de interacción humano-robot basado en diálogos multimodales y adaptables

Fernando Alonso

ISBN 10: 3656827060 / ISBN 13: 9783656827061
Published by GRIN Verlag Gmbh Okt 2014, 2014
New Condition: Neu Taschenbuch
From Agrios-Buch (Bergisch Gladbach, Germany)

AbeBooks Seller Since 11 January 2012

Seller Rating 5-star rating

Quantity Available: 1

Available from more sellers

View all  copies of this book
Buy New
List Price:
Price: £ 44.84 Convert Currency
Shipping: £ 14.92 From Germany to U.S.A. Destination, Rates & Speeds
Add to basket

Payment Methods
accepted by seller

Visa Mastercard American Express

Check PayPal Invoice Bank/Wire Transfer

About this Item

Neuware - Tesis Doctoral / Disertación del año 2014 en eltema Ingeniería - Robótica, Nota: Cum Laude, , Idioma: Español, Resumen: Durante los últimos años, en el área de la Interacción Humano-Robot (HRI), ha sido creciente el estudio de la interacción en la que participan usuarios no entrenados tecnológicamente con sistemas robóticos. Para esta población de usuarios potenciales, es necesario utilizar técnicas de interacción que no precisen de conocimientos previos específicos. En este sentido, al usuario no se le debe presuponer ningún tipo de habilidad tecnológica: la única habilidad interactiva que se le puede presuponer al usuario es la que le permite interaccionar con otros humanos. Las técnicas desarrolladas y expuestas en este trabajo tienen como finalidad, por un lado que el sistema/robot se exprese de modo y manera que esos usuarios puedan comprenderlo, sin necesidad de hacer un esfuerzo extra con respecto a la interacción con personas. Por otro lado, que el sistema/robot interprete lo que esos usuarios expresen sin que tengan que hacerlo de modo distinto a como lo harían para comunicarse con otra persona. En definitiva, se persigue imitar a los seres humanos en su manera de interactuar. En la presente se ha desarrollado y probado un sistema de interacción natural, que se ha denominado Robotics Dialog System (RDS). Permite una interacción entre el robot y el usuario usando los diversos canales de comunicación disponibles. El sistema completo consta de diversos módulos, que trabajando de una manera coordinada y complementaria, trata de alcanzar los objetivos de interacción natural deseados. RDS convive dentro de una arquitectura de control robótica y se comunica con el resto de sistemas que la componen, como son los sistemas de: toma de decisiones, secuenciación, comunicación, juegos, percepción sensoriales, expresión, etc. La aportación de esta tesis al avance del estado del arte, se produce a dos niveles. En un plano superior, se presenta el sistema de interacción humano-robot (RDS) mediante diálogos multimodales. En un plano inferior, en cada capítulo se describen los componentes desarrollados expresamente para el sistema RDS, realizando contribuciones al estado del arte en cada campo tratado. Previamente a cada aportación realizada, ha sido necesario integrar y/o implementar los avances acaecidos en su estado del arte hasta la fecha. La mayoría de estas contribuciones, se encuentran respaldadas mediante publicación en revistas científicas. 308 pp. Spanisch. Bookseller Inventory # 9783656827061

Ask Seller a Question

Bibliographic Details

Title: Sistema de interacción humano-robot basado ...

Publisher: GRIN Verlag Gmbh Okt 2014

Publication Date: 2014

Binding: Taschenbuch

Book Condition:Neu

About this title

Reseña del editor:

Tesis Doctoral / Disertación del año 2014 en eltema Ingeniería - Robótica, Nota: Cum Laude, , Idioma: Español, Resumen: Durante los últimos años, en el área de la Interacción Humano-Robot (HRI), ha sido creciente el estudio de la interacción en la que participan usuarios no entrenados tecnológicamente con sistemas robóticos. Para esta población de usuarios potenciales, es necesario utilizar técnicas de interacción que no precisen de conocimientos previos específicos. En este sentido, al usuario no se le debe presuponer ningún tipo de habilidad tecnológica: la única habilidad interactiva que se le puede presuponer al usuario es la que le permite interaccionar con otros humanos. Las técnicas desarrolladas y expuestas en este trabajo tienen como finalidad, por un lado que el sistema/robot se exprese de modo y manera que esos usuarios puedan comprenderlo, sin necesidad de hacer un esfuerzo extra con respecto a la interacción con personas. Por otro lado, que el sistema/robot interprete lo que esos usuarios expresen sin que tengan que hacerlo de modo distinto a como lo harían para comunicarse con otra persona. En definitiva, se persigue imitar a los seres humanos en su manera de interactuar. En la presente se ha desarrollado y probado un sistema de interacción natural, que se ha denominado Robotics Dialog System (RDS). Permite una interacción entre el robot y el usuario usando los diversos canales de comunicación disponibles. El sistema completo consta de diversos módulos, que trabajando de una manera coordinada y complementaria, trata de alcanzar los objetivos de interacción natural deseados. RDS convive dentro de una arquitectura de control robótica y se comunica con el resto de sistemas que la componen, como son los sistemas de: toma de decisiones, secuenciación, comunicación, juegos, percepción sensoriales, expresión, etc. La aportación de esta tesis al avance del estado del arte, se produce a dos niveles. En un plano superior, se presenta el sistema de inte

"About this title" may belong to another edition of this title.